Пеленгаторы
Чтобы избежать навигационных опасностей, отмеченных на картах, моряку необходимо знать точное положение судна. С помощью прицела, установленного на компасе, можно измерить направление на любой видимый ориентир или буй. Это направление, называемое пеленгом, может быть отмечено на карте в виде линии, проходящей через определенный ориентир. Аналогичная линия, соответствующая второму пеленгу, пересечет первый и зафиксирует положение судна относительно навигационной опасности, как показано на рисунке.
Изобретение радиопередачи и приема привело к усовершенствованию этой навигационной техники, сделав возможным получение пеленгов с ориентиров, скрытых туманом или темнотой. Сигналы, принимаемые петлевой антенной, наиболее слабы, когда плоскость петли перпендикулярна направлению распространения радиоволн. Если приемник настроен на частоту конкретного передатчика, а петля поворачивается для минимального приема сигнала, можно найти и построить направление на передатчик. Если повторить процедуру с другим передатчиком, второй пеленг пересечется с первым, тем самым зафиксировав положение навигатора, как и раньше.
Вскоре после того, как корабли впервые были оснащены радиосвязью, на берегу в стратегических точках вдоль навигационных маршрутов и у подходов к гаваням были размещены пеленгаторные станции. Получив запрос по радио с корабля, две или более береговых станции определяли направление, с которого пришел сигнал с корабля, и передавали эту информацию на судно. Это позволяло штурману зафиксировать местоположение судна. Однако ограничение этой услуги одним судном одновременно было серьезным недостатком в плохую погоду, когда требования были высоки. Начиная с 1921 года, непрерывно работающие передатчики были размещены на берегу, а радиопеленгатор — на судне, чтобы устранить возможность перегрузки системы и дать штурману два дополнительных преимущества: возможность постоянно или часто ориентироваться на любой береговой маяк и возможность ориентироваться на любой принимаемый сигнал, например, на передачи коммерческих радиостанций и других судов. Это изменение в системе примерно совпало с началом развития авиации, и бортовой радиопеленгатор сразу же стал ценным помощником в аэронавигации.
В идеальных условиях хорошо сконструированный пеленгатор дает пеленги в пределах 1° или 2° от истинного значения. Однако погрешность может быть значительно увеличена, если направление радиоволн изменяется из-за отражения от ионосферы или преломления в атмосфере.
Радиопеленгатор с петлевой антенной, почти такой же старый, как и само радио, превратился в прибор, в котором мотор вращал петлю, а электронная схема определяла направление на источник сигналов. Этот прибор, первоначально называвшийся радиокомпасом, мог направить навигатора к любому обнаруживаемому передатчику. Он часто соединялся с компасом, чтобы показывать не просто направление на радиостанцию по сравнению с курсом судна, а фактическое направление, нанесенное на карту.
