Введение
Я создаю это руководство, потому что такого руководства не существует, и это довольно простая задача.
Я купил свой DJI FPV дрон с рук и не знал, что камера не работает должным образом — она была размыта/не в фокусе все время, и не было никакого способа исправить это (кроме замены, очевидно).
Видео «как сделать» существует, но на самом деле ничего не говорит, поэтому я решил написать, так как я только что сделал замену вместе с видео для моего DJI FPV. Я надеюсь на два варианта:
Ссылка на eBay для замены модуля
Шаг 1 Снятие крышки камеры.
Открутите 4 винта, удерживающие крышку камеры.
Снимите крышку камеры.
Сверху и снизу имеются защелки, которые при сборке необходимо снова закрепить.
Шаг 2 Снятие козырька
Открутите по 2 винта с каждой стороны, фиксирующих козырек.
Снимите козырек с помощью джимника или пластиковой лопатки.
Шаг 3 Снятие карданного шарнира
Выкрутите 4 винта, крепящих кардан.
Выкрутите 2 винта, крепящие фиксирующий зажим, и снимите его.
Поднимите два прижимных разъема под клипсой, затем аккуратно отклейте черную липкую ленту, позволяя снять кардан и его кабель.
Шаг 4 Снятие IMU
С обеих сторон металлической части, закрывающей IMU, находятся 2 винта Phillips 000, один из которых вкручивается внутрь, а другой — вниз. Выкрутите их и снимите эту металлическую деталь.
Шаг 5 Снятие ИМС
Открутите 3 маленьких винта Phillips и снимите IMU.
Шаг 6 Снятие оптического датчика
Обратившись к задней части дрона, открутите два винта, крепящие оптический датчик.
Оптический датчик также удерживается двумя зажимами под ним. Большими пальцами обеих рук сильно надавите на него снизу, чтобы освободить. (На фотографии я держу камеру другим большим пальцем).
Он по-прежнему соединен ленточным кабелем. Будьте осторожны, чтобы не перетянуть его.
Переверните оптический датчик в направлении вверх и открутите два винта, чтобы освободить фиксирующий зажим.
С помощью пробки или аналогичного инструмента аккуратно подденьте угол разъема, чтобы отсоединить его.
Шаг 7 Нижняя крышка
Выкрутите 4 винта в крышке под тем местом, где находился оптический датчик.
Выкрутите два винта на внутренних нижних концах передних кронштейнов.
Найдите два винта, крепящие передние рычаги, доступные из глубины корпуса. Они имеют шестигранные головки 2,5 мм. Ослабьте их всего на несколько оборотов. Скорее всего, вам понадобится удлинительная отвертка или торцевой ключ 2,5 мм. Не снимайте их.
Теперь вы должны быть в состоянии вытянуть каждый из передних рычагов на миллиметр или около того, что позволит вам снять крышку.
При снятии крышки проведите ленточный кабель обратно через прорезь в крышке.
При обратной сборке не забудьте пропустить ленточный кабель обратно через прорезь.
Шаг 8 Задняя верхняя крышка и радиатор
Выкрутите по два винта с каждой стороны задней верхней крышки и снимите крышку, начиная поддевать снизу.
Выкрутите 4 винта в полу батарейного отсека.
Снимите радиатор. На самом деле он может просто отвалиться, так как будет держаться только за счет липкости теплопроводящей мастики.
Шаг 9
Открутите 2 винта на верхних концах 2 фиксаторов для антенных разъемов.
Выкрутите два винта на нижних концах этих зажимов и снимите зажимы.
Теперь вы можете снять фильтр от насекомых.
Если вам нужно будет снять кронштейны, поднимите разъемы антенны U.FL с той стороны, с которой вам нужно работать.
Шаг 10 Снятие модуля GPS
Поднимите разъемы антенны GPS U.FL.
Открутите по одному винту с каждой стороны блока GPS. Они имеют очень тонкие головки Phillips, меньше, чем 000. Одна из головок может быть покрыта черным налетом, который следует соскоблить.
Снимите фиксатор, который крепится винтом справа. Верхняя часть зажима удерживается платой.
Поднимите разъем, который удерживается зажимом. Теперь вы можете снять блок GPS.
Шаг 11 Снятие вентилятора
Отсоедините разъем вентилятора.
Вентилятор держится на двустороннем скотче, и теперь его можно отсоединить, поддев за верхний край.
Шаг 12 Отсоединение платы управления двигателем
Каждый из 4 двигателей имеет 3 провода, припаянных к плате управления двигателем. Цвета должны быть такими же, как на фото. Если вы случайно перепутаете два провода при их подключении, соответствующий мотор будет вращаться в обратную сторону, что приведет к мгновенной аварии при взлете.
Отпаяйте все 12 проводов (или только 6 с одной стороны, если вы просто заменяете кронштейн).
Для расплавления бессвинцового припоя требуется очень горячий утюг. Он будет плавиться гораздо легче, если добавить немного свинцового припоя. Это не только увеличит тепловой контакт между утюгом и бессвинцовым припоем, но и снизит температуру его плавления по мере смешивания припоев. Используйте паяльник или фитиль для удаления излишков припоя перед повторным соединением.
Поднимите разъем в верхней части платы управления двигателем.
При сборке проверьте, чтобы этот разъем был полностью задействован и прижат (усилие не требуется). Если он не полностью задействован, вы можете обнаружить, что дрон кажется полностью мертвым. В конце пары часов интенсивной работы над вашей драгоценной игрушкой это может вызвать неприятное чувство замирания в желудке.
Шаг 13
Открутите 2 винта, по одному с каждой стороны от разъема питания. Они имеют очень маленькие головки Phillips.
Отсоедините крошечные разъемы на нижней стороне платы управления двигателем, по два с каждой стороны. Они питают светодиоды в манипуляторах.
При сборке эти разъемы довольно сложно подключить обратно, так как они очень маленькие. Пинцет и увеличительное стекло, а лучше лупа, практически необходимы.
Шаг 14 Снятие заднего рычага
Этот шаг необходим, даже если вам нужно заменить только передний рычаг.
Открутите 2 винта, крепящие задний рычаг с каждой стороны (или только со стороны заменяемого рычага).
Выкрутите винт, расположенный внутри батарейного отсека и удерживающий каждый задний рычаг. Они имеют шестигранную головку 2,5 мм и были ранее ослаблены.
Теперь вы можете аккуратно снять задние рычаги.
Шаг 15 Снятие передних рычагов
Выкрутите винт (головка 2,5 мм), доступный из батарейного отсека, удерживающий каждый передний рычаг.
Проведите кабель в оболочке к каждому переднему кронштейну обратно через кабелепровод в батарейном отсеке.
Теперь можно осторожно снять каждый передний рычаг.
Шаг 16 Разборка кронштейна
Как передние, так и задние рычаги имеют крышки снизу, закрепленные двумя винтами. Выкрутите эти винты.
На переднем кронштейне рядом с мотором находится небольшая плата с 3 разъемами. Один получает питание от платы управления двигателем, второй подключается к светодиоду в самом кронштейне, а третий является антенным разъемом U.FL. Отсоедините все три разъема, если вам нужно перенести плату на другой манипулятор.
Передние манипуляторы аналогичны, за исключением того, что в ногу вставляется плата несколько большего размера.
Шаг 17 Замена центрального батарейного отсека
Отсоедините очень маленький разъем с каждой стороны. (Они предназначены для звукового сигнала).
При сборке убедитесь, что черный и белый провода эхолота проложены за кронштейном, как показано на фото.
Выкрутите по одному длинному винту с каждой стороны.
Выкрутите короткий винт с каждой стороны. (Убедитесь, что при сборке вы используете именно короткий винт).
Теперь две печатные платы, расположенные под прямым углом, должны подняться.
Две печатные платы под прямым углом соединены тепловой трубкой. Будьте осторожны и не перегибайте ее, так как это может привести к непоправимым повреждениям.
С каждой стороны также находится звуковой сигнал, который необходимо отсоединить и установить на новую центральную раму. Опять же, позаботьтесь о правильной прокладке кабеля.
Шаг 18
В случае поломки кронштейна на самом деле может быть сломана заглушка кронштейна на центральной раме. На фотографии это был довольно чистый разрыв, и он был склеен эпоксидным клеем, но он может быть не таким строгим, как оригинал. Лучше установить замену.
Осторожно отделите кусок пенопласта с каждой стороны, содержащий GPS-антенну, и приложите его к новой центральной рамке. Убедитесь, что провод антенны проложен правильно.
С каждой стороны также находится звуковой сигнал, который необходимо отсоединить и установить на новую центральную раму. Опять же, позаботьтесь о правильной прокладке кабеля.
Шаг 19 Снимите рамку камеры
Предполагая, что вы уже сняли козырек (шаги 1-2 в руководстве по ссылке), используйте отвертку Torx T6, чтобы открутить четыре винта, крепящие рамку камеры/кардана к корпусу дрона.
Рекомендуется использовать магнитный коврик и/или биту для отвертки, чтобы предотвратить «вылетание» винтов!
Шаг 20 Снимите крышку кабеля
С помощью отвертки T6 открутите два винта, крепящие крышку кабеля, и отложите крышку в сторону.
Используя безопасный для электростатических разрядов инструмент, отсоедините камеру от гнезда, слегка надавив на нее сверху.
Кабель камеры также прикреплен к корпусу дрона с помощью клея, поэтому вам нужно будет аккуратно отделить провод от клея на корпусе дрона.
Ничего страшного, если вы оторвете часть клея — он довольно прочный.
