Введение
В этом руководстве объясняется, как снять мотор главной щетки с вашего Roomba.
Шаг 1 Боковая щетка
Положите Roomba вверх ногами на твердую поверхность.
Шаг 2
Удерживая боковую щетку на месте, используйте крестовую отвертку №1, чтобы выкрутить 4,5-миллиметровый винт из центра щетки.
Шаг 3
Аккуратно потяните щетку вверх, чтобы снять ее.
Шаг 4 Нижняя пластина
Поверните Roomba вверх дном так, чтобы нижняя часть была обращена к вам.
Шаг 5
С помощью отвертки Phillips #2 открутите невыпадающие винты, которые удерживают нижнюю панель на месте.
Шаг 6
Осторожно поднимите нижнюю панель.
Батарея фиксируется только нижней пластиной и может выпасть после снятия нижней пластины.
Шаг 7 Замена контейнера для сбора грязи iRobot Roomba 551
Нажмите на кнопку освобождения контейнера для мусора и аккуратно потяните.
Шаг 8 Корпус щетки
С помощью крестообразной отвертки №1 ослабьте 4 невыпадающих винта вокруг корпуса.
Шаг 9
Возьмитесь за корпус щетки и потяните вверх, чтобы снять его.
Шаг 10 Главный щеточный двигатель
С помощью отвертки Phillips #1 открутите 9,5-миллиметровые винты с боковой стороны корпуса щетки и потяните, чтобы отсоединить.
Повторите для противоположной стороны корпуса щетки.
Шаг 11
С помощью отвертки Phillips #1 открутите три винта диаметром 5,0 мм с задней стороны корпуса щетки.
Снимите заднюю часть корпуса щетки.
Шаг 12
С помощью отвертки Phillips #1 открутите два винта 1,5 мм, крепящих микросхему на месте.
Извлеките микросхему из ее корпуса в синем корпусе щетки.
Шаг 13
Отверткой Phillips #1 открутите два винта 5,5 мм, крепящих двигатель.
Шаг 14
Отверткой Phillips #1 открутите два винта 4,5 мм сверху и снизу металлической пластины.
Вытащите двигатель и металлическую крышку.
Шаг 15
С помощью отвертки Phillips #1 открутите два винта 3,5 мм по углам печатной платы.
Аккуратно вытащите печатную плату.
