Введение
Устройство, которое делает ходьбу пешеходной: ховерборд, о котором много пишут в блогах. Возможно, вы видели этих суперкрутых ребят, без труда скользящих по супермаркету, в то время как вы застряли в продуктовом отделе, как чурбан. Возможно, вы подумали: «Стоит ли мне приобрести одну из этих высокотехнологичных футуристических платформ для передвижения на колесах? И если я это сделаю, будет ли она самовозгораться, как я много раз видел на YouTube?» Только разборка покажет, будет ли этот самобалансирующийся скутер соответствовать требованиям безопасности и ремонтопригодности.
Загляните в ближайшее будущее технологий, следя за нами в Instagram, Twitter и Facebook.
Шаг 1 Разборка Swagway
Сколько всего «наворочено» в этом Swagway? Начать поиск стоит с технических характеристик:
Жесткий внешний корпус из ABS
Алюминиевые колеса с резиновыми шинами
Максимальная скорость 10 MPH
23″ x 7.3″ x 7.3″
Литиевая батарея «Top Quality Brand»
Шаг 2
Мы нашли несколько суперутешительных предупреждающих надписей.
«Риск смерти или серьезных травм»? Да, здесь не о чем беспокоиться.
Похоже, кто-то провалил сертификацию. В этом ряду одобрений есть подозрительная дыра…
Шаг 3
Винты Phillips #2 крепят две нижние крышки, так что вскоре мы окажемся в самом чреве зверя.
Все выглядит… неплохо! Учитывая репутацию этих плат, мы не ожидали чистых внутренностей.
Каждая площадка для ног оснащена двумя инфракрасными датчиками. Наступая на площадку, вы проталкиваете штырь между излучателем и приемником; когда все четыре датчика заблокированы, вы готовы к движению.
Переключатели датчиков находятся на задних панелях двух гироскопов — по одному на каждое колесо. На каждой плате расположены:
6-осевой гироскоп+акселерометр Invensense MPU6050
32-битный микроконтроллер GigaDevice GD32F130 ARM Cortex-M3
Стабилизатор напряжения Changjiang Electronics Technology Co., LTD (JCET) CJ78M05 0,5 A / 5 В
Шаг 4
Настоящая звезда этого шоу — литий-ионный аккумулятор для файерстартера.
Похоже, что у нас есть литиевая батарея «Shilly-car», работающая при напряжении 36 В и емкости 4,4 Ач (что составляет 158 Вт-ч — в четыре раза больше, чем у iPad Pro).
Мы уверены, что «Шилли-кар» — это китайский термин для обозначения скутера.
Внутри находится аккуратный блок из 20 аккумуляторов LG ICR18650B4 с собственной платой защиты. Мы рады видеть здесь авторитетный бренд!
Их номинальное напряжение гораздо выше, чем 158 Вт-ч, указанные на термоусадочной пленке. Литий-ионные аккумуляторы не должны полностью разряжаться, поэтому плата защиты аккумулятора, вероятно, ограничивает заряд до указанных на этикетке параметров.
Шаг 5
Кстати, о плате защиты: это Shenzen Dalishen Technology DDJ10A9.
Плата на их фотографии продукта была припаяна гораздо лучше, чем наша.
Четыре крупных компонента — MOSFET (производства GuangDong Mosfet Semiconductor Co., Ltd.), отвечающие за зарядку и разрядку, имеют довольно скудные паяные соединения.
Пока это единственная небрежность, которую мы заметили, хотя она немного настораживает. Через эти паяные соединения будет проходить много энергии во время зарядки и разрядки аккумулятора.
Шаг 6
Силовые линии двигателя имеют интересную (читай: совершенно несочетаемую) цветовую координацию — ремонтники примите к сведению.
Им также не помешает дополнительная поддержка и изоляция (горячий клей) на паяных соединениях.
Вот что мы обнаружили при беглом осмотре основной платы:
GigaDevice GD32F103 ARM Cortex-M3
Шесть полумостовых драйверов двигателей, состоящих из двух больших МОП-транзисторов каждый
Стабилизатор напряжения Changjiang Electronics Technology Co., LTD CJ78M05 0.5A/5V
Две пары резисторов по 0,007 Ом у входа питания (R007).
Подобные резисторы с очень низким сопротивлением используются для определения тока — они помогают отключить двигатель, если он заглохнет.
Шаг 7
Оставив самое интересное напоследок, мы вскрыли одно из таинственно тяжелых колес, чтобы взглянуть на бесщеточный двигатель постоянного тока.
Внутри мы обнаружили множество витков медной проволоки, три больших провода питания (по одному на каждую из трех фаз) и пять проводов для датчиков эффекта Холла (для отслеживания положения).
Плата управления двигателем будет сообщать ему, когда нужно переключить эти провода, обеспечивая плавный ход.
Шаг 8
Давайте быстренько заглянем в зарядное устройство, сертифицированное по стандарту UL. В конце концов, сообщалось о пожарах в домах из-за зарядки ховербордов…
Честно говоря, выглядит оно довольно грязно, но мы не любим судить о зарядном устройстве по его… случайной эпоксидной смоле? Поэтому мы проконсультировались с гуру зарядных устройств Кеном Шириффом из Righto.com, который сказал:
«Похоже на простой импульсный блок питания с обратной связью. Я не вижу причин для жалоб… Зарядное устройство выглядит солидно. Я не вижу никаких углов. Дизайн «не вызывает нареканий» — они не пытались сделать его как можно меньше; Apple, вероятно, сделала бы его вдвое меньше».
Итак, если у вас настоящий Swagway с настоящим зарядным устройством, сертифицированным по стандарту UL, то все должно быть в порядке? Возможно.
Отметим, что касается платы:
ШИМ-контроллер Leadtrend LD7575 с зеленым режимом работы
Челюстеподобные травления, которые являются искровыми промежутками печатной платы, защищающими схемы от скачков напряжения
