Парусные корабли

Переход к чисто парусным судам сопровождался небольшими, но постоянно растущими техническими новшествами, которые все чаще позволяли кораблям идти под попутным ветром. Паруса превратились из большого квадратного полотнища, подвешенного на одной верфи (топ-шпангоуте), в сложные конструкции, которые должны были поворачиваться на мачте в зависимости от направления и силы ветра. Вместо того чтобы управляться исключительно направлением ветра, корабли могли «плыть по ветру», а курс корабля стал продуктом разрешения сил (фактического направления ветра и объективного курса конкретного корабля). Паруса были придуманы для того, чтобы справляться с легкими бризами и получать от них определенную выгоду, а также от сильных ветров и сохранять возможность выбора курса под их воздействием.