Роторный двигатель, двигатель внутреннего сгорания, в котором камеры сгорания и цилиндры вращаются вместе с ведомым валом вокруг неподвижного управляющего вала, к которому прикреплены поршни; давление газов, образующихся при сгорании, используется для вращения вала. В некоторых двигателях поршни скользят в тороидальных (в форме пончика) цилиндрах, в других — в одно- и многолопастных роторах. Ранние роторные двигатели использовались в самолетах времен Первой мировой войны. Они имели воздушное охлаждение, цилиндры располагались по кругу вокруг коленчатого вала, жестко закрепленного на фюзеляже. Пропеллер крепился непосредственно к круглой раме, на которой были установлены вращающиеся цилиндры. Различные недостатки этих двигателей привели к тому, что после войны от них отказались.
После Второй мировой войны разработка нового типа роторного двигателя вновь пробудила интерес к нему. Ванкель — наиболее полно разработанный и широко используемый из роторных двигателей. В двигателе Ванкеля ротор в форме равностороннего треугольника вращается по орбите в корпусе специальной формы и образует вращающиеся серповидные камеры сгорания между его сторонами и изогнутой стенкой корпуса. Три вершины ротора снабжены подпружиненными уплотнительными пластинами, которые поддерживают непрерывный скользящий контакт с вогнутой внутренней поверхностью корпуса, и камеры сгорания последовательно увеличиваются и уменьшаются в размерах при вращении ротора. Топливный заряд из карбюратора поступает в камеру через впускное отверстие, сжимается по мере уменьшения размера камеры за счет вращения ротора и в нужный момент воспламеняется от свечи зажигания.
Впервые двигатель Ванкеля был испытан для использования в автомобилях в 1956 году. С тех пор его стали использовать в промышленности, например, для привода воздушных компрессоров, где требуются небольшие, легкие, высокоскоростные двигатели, отличающиеся механической простотой. См. также бензиновый двигатель.