Весы Роберваля

Баланс Роберваля, связанный механизм, изобретенный в 1669 году французским математиком Жилем Персоном де Робервалем и используемый в коммерческих весовых машинах. Как показано на рисунке, AB — равноплечая балка, шарнирно соединенная с вертикальным элементом G в точке C, а DE — такая же балка, шарнирно соединенная с G в точке F. Балки соединены одинаковыми вертикальными звеньями AD и BE, которые прикреплены к весовым платформам (тарелкам). Прямоугольник, образованный балками и связями в показанном положении, становится параллелограммом, когда одна из весовых плит поднимается, а другая опускается. Если масса W и груз L одинаковы, балки будут оставаться горизонтальными независимо от положения W и L на платформах.