Ракеты, использующие химическое топливо, бывают разных форм, но все они имеют аналогичные основные компоненты. Это (1) камера сгорания, где конденсированная фаза топлива превращается в горячие газообразные продукты реакции, (2) сопло для разгона газа до высокой скорости выхлопа, (3) контейнеры с топливом, (4) средства подачи топлива в камеру сгорания, (5) конструкция для поддержки и защиты деталей, и (6) различные устройства наведения и управления.
Химические ракетные двигательные установки делятся на два общих типа в зависимости от того, сжигают ли они топливо в твердом или жидком виде. Твердотопливные системы обычно называют двигателями, а жидкостные — двигателями. Некоторые разработки были проведены в отношении так называемых гибридных систем, в которых топливо является твердым, а окислитель — жидким, или наоборот. Характеристики таких систем сильно различаются в зависимости от требований конкретной миссии.