Введение
Hubsan X4 107L — это прочный квадрокоптер начального уровня, идеально подходящий для любителей RC, которые только учатся летать. Это полное руководство по разборке X4.
Шаг 1 Отсоедините и снимите аккумулятор
Крепко возьмитесь за обе стороны разъема батареи и потяните их в стороны.
Возьмитесь за аккумулятор и выньте его из корпуса квадрокоптера.
Не тяните за провода. Это может повредить батарею или полетный контроллер.
Шаг 2 Снимите амортизаторы
Ориентируйте квадрокоптер так, чтобы пропеллеры находились снизу.
Руками снимите резиновые амортизаторы с креплений мотора.
Шаг 3 Снимите пропеллеры
С помощью инструмента для снятия пропеллеров подденьте пропеллеры с моторов.
Каждый пропеллер и кронштейн мотора имеют маркировку «A» или «B» в зависимости от того, вращается ли мотор по часовой стрелке или против нее. Ориентируйте квадрокоптер передней частью к себе:
Пропеллеры «A» находятся на переднем левом и заднем правом моторах.
Пропеллеры «B» находятся на переднем правом и заднем левом моторах.
Шаг 4. Удалите крепежные элементы послепродажного обслуживания
С помощью кусачек удалите все заказные или послепродажные модификации, удерживающие корпус вместе.
Шаг 5 Выкрутите винты PH000
С помощью отвертки Phillips #000 открутите три винта, крепящие нижний корпус к раме.
Шаг 6 Сдвиньте нижний корпус с места
Осторожно надавите вверх на один из рычагов двигателя, одновременно наклоняя корпус вниз, чтобы защелкнуть нижнюю часть корпуса в подмышечной впадине.
Повторите этот шаг для всех четырех рычагов. Нижняя часть корпуса отделится от основной рамы после того, как будет защелкнута четвертая рука.
Возможно, вам придется немного согнуть руку, чтобы вынуть ее. Это особенность конструкции, которая позволяет X4 «сминаться» при падении и не ломаться.
Шаг 7 Отпаяйте моторы от контроллера полета
С помощью паяльника и фитиля для припоя отпаяйте четыре мотора от платы управления.
Если соединение держится даже после удаления припоя из шва, аккуратно потяните за провод, прикладывая тепло к шву, пока провод не отделится от печатной платы.
Провода двигателей соединены парами черный-белый или красный-синий.
ВНИМАНИЕ: Перегрев печатной платы может привести к повреждению дорожек, что затруднит или сделает невозможным последующее подключение компонентов. Не нагревайте плату слишком сильно; эти трассы особенно хрупкие из-за своего маленького размера.
Шаг 8 Отпаяйте светодиоды от контроллера полета
Используя технику, аналогичную отпайке проводов двигателя, отсоедините светодиоды от платы управления.
В соединениях светодиодов используется меньше припоя, чем в соединениях мотора, поэтому фитиль припоя для этого шага необязателен.
При сборке квадрокоптера помните, что светодиоды имеют красные положительные выводы и бронзовые отрицательные выводы.
Шаг 9 Отсоедините провода от рамы
С помощью пинцета отсоедините провода мотора и светодиодов от кронштейнов квадрокоптера.
После распутывания всех восьми пучков проводов светодиоды и моторы будут готовы к извлечению.
Шаг 10 Извлечение моторов
С помощью пинцета вытолкните моторы из их корпусов.
Как крепления моторов, так и сами моторы имеют небольшой разброс размеров. Если вытащить мотор сложно, убедитесь, что провода не зацепились за раму, и аккуратно приложите усилие снизу, пока мотор не начнет скользить.
Когда двигатель в основном выйдет из крепления, возьмитесь за него сверху и потяните прямо.
Шаг 11 Извлечение светодиодов
Извлеките светодиоды, используя пассатижи, чтобы расширить их корпус и подтолкнуть их вверх.
Чтобы освободить светодиод из корпуса, вставьте пробойник в верхнюю часть щели в пластике, открывая боковую сторону светодиода.
Одновременно поворачивайте пробойник, чтобы расширить корпус, одновременно выталкивая светодиод вверх и из рамки.
Шаг 12 Проверьте светодиоды
В отличие от моторов, которые имели цветную проводку, чтобы различать вращение в прямом и обратном направлении, оба светодиода — синий и красный — имеют красный положительный и бронзовый отрицательный выводы. При ближайшем рассмотрении кажется, что термоусадка на положительном проводе соответствует цвету светодиода.
Шаг 13 Снимите полетный контроллер
С помощью драйвера PH000 открутите два винта, крепящих полетный контроллер к раме.
После откручивания обоих винтов полетный контроллер свободно выпадет из рамы.
Шаг 14 Проверка полетного контроллера
Полетный контроллер (он же плата управления) Hubsan X4 состоит из нескольких аккуратных компонентов, которые поддерживают квадрокоптер в воздухе:
Процессор Hubsan HBS002
Интегрированный трехосевой гироскоп Invensense ITG-3050
Кварцевый генератор с частотой 16,000 МГц
3210AP 3-осевой акселерометр
Беспроводной модуль A7105 2,4 ГГц
Шаг 15 Обзор деталей
Все готово! Чтобы собрать X4, выполните эти шаги в обратном порядке.
Это хорошая возможность проверить все светодиоды и моторы и заменить все неисправные компоненты.
