Введение
Это руководство поможет вам заменить электронный регулятор скорости (ESC) в дроне DJI Phantom. ЭСК получает питание от центральной платы и управляющий ШИМ-сигнал от полетного контроллера. На каждый двигатель приходится по одному ЭСК, всего их четыре. Для извлечения ESC требуется пайка.
Шаг 1 Откройте батарейный отсек
Нажмите на язычок фиксатора крышки батарейного отсека, чтобы открыть крышку.
Шаг 2 Извлеките батарею
Вытащите батарейный блок.
Не тяните за провода батареи, чрезмерное напряжение может привести к поломке проводов, повреждению разъемов питания или растрескиванию внутренних паяных соединений.
Шаг 3 Отсоедините батарею
Потяните две половинки разъема питания XT60 в стороны.
Он плотно прилегает, поэтому будьте осторожны, чтобы не задеть дрон или не дернуть за кабели, когда он отсоединяется!
Шаг 4 Идентификация серебряных и черных цанг
Цанги пропеллеров с серебряной вершиной откручиваются против часовой стрелки
Цанги для пропеллеров с черной вершиной откручиваются по часовой стрелке
Шаг 5 Откручивание серебряных цанг
Для пропеллеров с серебряными цангами: С помощью ключа или торцевой головки на 12 мм ослабьте серебряные цанги против часовой стрелки.
Освободив цангу, открутите и снимите ее.
Шаг 6 Откручивание черных цанг
Для пропеллеров с черными цангами: С помощью ключа или торцевой головки на 12 мм ослабьте черные цанги по часовой стрелке.
Освободив цангу, открутите и снимите ее.
Шаг 7 Снимите пропеллер
Аккуратно нажмите на вал двигателя и поднимите пропеллер вверх, чтобы снять его.
Шаг 8 Открутите винты корпуса
После снятия всех четырех пропеллеров переверните дрон.
Открутите следующие винты с нижней стороны дрона:
Двенадцать шестигранных винтов 2,0 мм
Четыре винта Phillips #0
Шаг 9 Отсоедините магнитометр
Отсоедините кабель от пластикового шасси.
Отсоедините молексный разъем магнитометра.
Шаг 10 Снимите верхний кожух
Поднимите верхнюю часть корпуса и положите ее на бок.
Не пытайтесь полностью снять корпус. Кабели GPS и магнитометра соединяют верхнюю часть корпуса с остальными частями Phantom, будьте осторожны, чтобы не повредить и не сломать эти кабели.
Шаг 11 Отсоедините кабель GPS
Поднимите молексный разъем кабеля GPS из гнезда на основной плате.
Шаг 12 Ослабьте кабель магнитометра
Аккуратно вытяните слабину кабеля магнитометра через нижнюю крышку корпуса.
Теперь верхняя часть корпуса должна быть достаточно свободной для работы с внутренним пространством Phantom.
Шаг 13 Двигатель
Отпаяйте все три провода двигателя от платы контроллера скорости.
Следуйте нашему руководству по пайке, чтобы узнать, как это сделать, или просто отточить свои навыки.
Будьте осторожны, чтобы не расплавить паяльником пластиковую нижнюю часть корпуса и не повредить электронные компоненты.
При сборке припаяйте провода двигателя в исходном порядке. Он может отличаться от изображенного на картинке. Моторы на руках, расположенных друг напротив друга, имеют одинаковый порядок цветов, поэтому для сравнения проверьте противоположную руку.
Шаг 14 Отсоедините мотор
Открутите четыре шестигранных болта 2 мм двигателя от нижней крышки корпуса.
Шаг 15
Снимите двигатель с Фантома.
Шаг 16 Отпаяйте ESC
Отсоедините ESC от основной платы, отпаяв провода заземления и напряжения.
Будьте осторожны, чтобы не расплавить паяльником пластиковую нижнюю часть корпуса и не повредить электронные компоненты.
Шаг 17 Отсоедините ЭСК от полетного контроллера
Отсоедините сигнальный кабель ESC от бортового контроллера.
Возможно, вам придется отсоединить другие сигнальные кабели ESC рядом с кабелем нужного вам ESC. Не забудьте отметить, в какое гнездо эти кабели вставляются.
Шаг 18 Открутите ESC
Выкрутите два винта Phillips #0, крепящих ESC.
Прозрачная пластиковая крышка светодиодного фонаря может отвалиться после откручивания этих винтов. Если этого не произойдет, снимите ее, чтобы не потерять.
Шаг 19 Снимите электронный стабилизатор
Снимите электронный стабилизатор с фантома.
