Введение
Пропеллерные двигатели являются важнейшим компонентом, обеспечивающим питание пропеллеров, чтобы 3DR Iris Plus мог летать. Однако если у вас возникли проблемы с одним или несколькими моторами, которые мешают дрону летать (их можно диагностировать с помощью нашего руководства по устранению неполадок), вам необходимо их заменить. В этом руководстве подробно описано, как заменить один из моторов в сборе, используемых в 3DR Iris Plus.
Шаг 1 Аккумулятор
Выключите дрон, удерживая кнопку питания.
Извлеките аккумулятор, отсоединив его от главного разъема.
Снова нажмите кнопку питания, чтобы убедиться, что все электричество разряжено.
Этот шаг является обязательным, так как опасно работать с компонентами дрона под напряжением!
Шаг 2 Пропеллер
Обратите внимание на цвет крышки пропеллера (черный или серебристый).
Удерживая мотор в сборе, поверните пропеллер по часовой стрелке, чтобы разблокировать его (вы должны почувствовать некоторое сопротивление, пока он не начнет свободно откручиваться).
Удерживая мотор в сборе, поверните пропеллер против часовой стрелки, чтобы разблокировать его (вы должны почувствовать некоторое сопротивление, пока он не начнет свободно откручиваться).
Это сборка двигателя.
Шаг 3
Убедитесь, что цвет крышки пропеллера (черный или серебристый) совпадает с цветом крышки винта пропеллера.
Существует два разных типа пропеллеров, поэтому убедитесь, что вы используете правильный.
Шаг 4 Карданный шарнир
Если ваш дрон оснащен им, снимите видеопередатчик.
Отсоедините все кабели от кардана.
Если у вашего дрона нет ни кардана, ни видеопередатчика, этот шаг можно пропустить.
Шаг 5
Открутите 16-миллиметровый винт, крепящий держатель кардана к корпусу дрона, с помощью шестигранной отвертки/ключа на 3 мм.
Шаг 6
Поверните дрон на 180 градусов.
Открутите другой 16-миллиметровый винт крепления кардана, используя шестигранную отвертку/ключ 3 мм.
Шаг 7
Снимите крепление карданного шарнира с корпуса дрона.
Шаг 8 Нижняя часть корпуса
Открутите восемь 11-миллиметровых винтов, крепящих нижнюю часть корпуса дрона, с помощью шестигранной отвертки/ключа на 2 мм.
Шаг 9
Открутите два больших винта 12 мм, прикрепленных к креплению Go Pro, с помощью шестигранной отвертки/ключа 3 мм.
Приподнимите, чтобы снять крепление.
Шаг 10
Пропустите оба провода через решетку нижней части корпуса.
Поднимите, чтобы снять кожух.
К корпусу дрона прикреплены два кабеля. Снимать их сложно и не нужно. Просто отложите корпус в сторону.
Шаг 11 Мотор
Убедитесь, что дрон находится в той же ориентации, что и на картинке (разъем питания и конденсаторы внизу).
Кабели питания левого верхнего мотора
Кабели питания правого верхнего мотора
Кабели питания левого нижнего мотора
Кабели питания нижне-правого двигателя
Отпаяйте кабели питания двигателя, ближайшие к заменяемому двигателю (кабели в каждом углу идут к ближайшей ноге).
Соблюдайте осторожность и следуйте надлежащим процедурам пайки, чтобы обеспечить безопасность.
Шаг 12
На ножке, к которой прикреплен двигатель, открутите 8-миллиметровый винт, удерживающий длинную ножку на месте, используя шестигранную отвертку/ключ 1,5 мм.
Шаг 13
Выдвиньте ножку из узла ножки.
Шаг 14
Снимите каждый из пластиковых зажимов, удерживающих кабели двигателя, отщелкнув их.
Выкрутите два винта 9 мм, используя шестигранную отвертку/ключ 2 мм. После их удаления мотор будет свободно свисать с корпуса ножки.
Снимите светодиодную сборку, отщелкнув ее от зажимов, прикрепленных к ноге дрона.
Шаг 15
Чтобы снять мотор в сборе, потяните его на себя и выньте из шасси ноги.
