Упряжь — приспособление или снасти, не являющиеся ярмом для тяглового животного (лошади, собаки или козы). Современная упряжь, по-видимому, была разработана в Китае примерно до 500 года нашей эры и вошла в обиход в Европе к 800 году.
Основная упряжь, используемая для лошадей в западных культурах, состоит из мягкого кожаного воротника, надеваемого на плечи лошади, и нескольких связанных с ним ремней. На ошейнике лежат два жестких металлических куска, называемых хамсом, которые сверху и снизу скреплены ремнями хамса. К ним прикреплены поводья — ремни, которые проходят вдоль боков животного и соединяются с грузом. Другие ремни обхватывают тело животного и укрепляют поводья. Поводья — это длинные ремни, которые проходят от уздечки (q.v.) на голове лошади, через петли в коновязи и обратно в руки погонщика, который использует поводья для управления животным.
Когда лошадь запряжена между сбруями, сбруя обычно поддерживается задней подушкой; это узкая кожаная подушка, лежащая на спине лошади, которая крепится к сбруе ремнями и удерживается в нужном положении подпругой, или животом, и спинным ремнем, которые полностью обхватывают среднюю часть лошади.
