торпеда, сигарообразная самоходная подводная ракета, запускаемая с подводной лодки, надводного корабля или самолета и предназначенная для взрыва при соприкосновении с корпусами надводных кораблей и подводных лодок. Современная торпеда содержит сложные устройства для управления глубиной и направлением по заданному плану или в ответ на сигналы, полученные из внешнего источника, а также устройство, приводящее в действие начиненную взрывчаткой боеголовку при попадании в цель или сближении с ней.
Первоначально слово «торпеда» обозначало любой взрывной заряд, включая тот тип оружия, который сегодня известен как мина (q.v.). Во время наполеоновских войн американский изобретатель Роберт Фултон экспериментировал с морской миной и назвал ее торпедой, очевидно, получив название от рыбы, которая испускает электрический разряд, выводящий из строя ее врагов. В XIX веке некоторые военные суда использовали лонжеронную торпеду, которая представляла собой заряд взрывчатки, прикрепленный к концу длинного шеста или лонжерона; она взрывалась при соприкосновении с корпусом вражеского судна.
Современная торпеда была разработана британским инженером Робертом Уайтхедом. В 1864 году австрийский флот попросил его разработать идею самоходной лодки, несущей взрывчатку, которая могла бы управляться с места старта с помощью длинных якорных тросов. Построив модель устройства, Уайтхед отверг эту схему как неосуществимую и начал работу над собственной идеей. К 1866 году у него была успешная торпеда.
Одна из моделей оружия Уайтхеда — длиной около 14 футов (4 м) и диаметром 14 дюймов (36 см), весом около 300 фунтов (включая 18-фунтовый заряд динамита в носовой части) — приводилась в движение двигателем на сжатом воздухе, приводящим в движение единственный пропеллер. Глубина контролировалась гидростатическим клапаном, который управлял рулями на горизонтальных хвостовых поверхностях; боковое управление не предусматривалось. Его скорость составляла 6 узлов (7 миль в час), а дальность хода — от 200 до 700 ярдов (180-640 м).
В 1895 году гироскоп стал использоваться для управления направлением. Любое отклонение от заданного курса заставляло гироскоп подавать корректирующее движение на вертикальные рули. Дальнейшие модификации позволили вводить заданный угол (до 90°) в курс торпеды, прежде чем рули возьмут полный контроль. Эта особенность позволила кораблю запускать торпеды без необходимости вставать к цели широкой стороной, что значительно открыло поле для тактики торпедометания.
Современные торпеды делятся на группы по источнику движущей силы, способу управления во время движения по воде, типу цели и типу пускового устройства. В качестве движителя обычно используются электродвигатели с батарейным питанием. Управление движением под водой осуществляется несколькими способами. Активно-акустические торпеды генерируют звуковые сигналы, похожие на сонары, и наводятся на эхо, полученное от цели. Пассивно-акустические торпеды ориентируются на шум, создаваемый целью.
Подводная лодка была военно-морским судном, которое наиболее успешно использовало торпеду, в частности, во время двух мировых войн, когда были потоплены огромные тонны торгового флота, в основном немецкими подводными лодками. Во Второй мировой войне также появились самолеты-торпедоносцы и самонаводящиеся, или акустические, торпеды. Торпеды являются важным элементом противолодочной войны; ударные подводные лодки, предназначенные для охоты за ракетными подводными лодками, вооружены торпедами, в том числе комбинированными ракетно-торпедными.
