Сопротивление поступательному движению судна бывает трех основных видов: трение, образование волн и разделение или образование вихрей. Трение или вязкое сопротивление вызвано ускорением частиц жидкости в направлении вперед, поскольку нос судна постоянно наталкивается на область жидкости, находящейся в состоянии покоя. Слой ускоренных частиц, дополняемый вихревыми движениями и турбулентностью, становится все толще по мере продвижения к корме, образуя так называемый пограничный слой. Вихри и возмущения в этом слое видны в поясе «запутанной» воды вокруг движущегося судна у ватерлинии. Энергия в этом слое представляет собой работу, проделанную кораблем при преодолении вязкого сопротивления. В конечном итоге она рассеивается в виде тепла и не восстанавливается.
Волновое сопротивление обусловлено передачей кинетической энергии судна в энергию системы поверхностных или гравитационных волн, которая его сопровождает. Хотя конфигурация этой системы вблизи судна остается неизменной для данной скорости, волны постоянно уходят за корму, и энергия в них теряется. Следовательно, большое волновое давление в носовой части судна лишь частично уравновешивается волновым давлением в кормовой части.
Разделение вызывается отсутствием достаточного давления в воде в данной области, чтобы заставить эту воду течь боком внутрь и тесно обтекать все части судна, особенно в сужающейся или тупой задней части. В области, известной как зона разделения, вода втягивается с кормы, чтобы заполнить зазор, который остается из-за того, что поток не закрывается с боков. Сопротивление создается за счет ускорения воды, которая в противном случае текла бы на корму и осталась позади. Запутанная и вихревая масса воды, увлекаемая в зону разделения за квадратной транцевой кормой моторной лодки, хорошо видна на малых и средних скоростях. Дополнительное сопротивление из-за разделения за квадратной кормой ялика, глубоко погруженного в воду пассажирами, сидящими на корме, очень реально для гребца в этом ялике.
