Введение
Узнайте, как собрать регулируемый по высоте узел GI с датчиком давления.
Шаг 1 Запуск веб-приложения Node Builder
откройте Anaconda Navigator
запустите Spyder
нажмите «Открыть файл» и выберите «node_builder.py» в разделе «Documentsanvil».
нажмите кнопку ‘Run’
перейдите по этой ссылке, чтобы начать работу: Node Builder
Шаг 2 Получите 5-футовую 2-дюймовую трубу
прорези вдоль 5-футовой 2-дюймовой трубы вырезаются в механической мастерской
Шаг 3 Подготовка 1,5-дюймовой трубы
Используя настольную пилу, отрежьте 1,5-дюймовую трубу длиной 6 дюймов.
Шаг 4 Подготовьте корпус
Корпус должен иметь стандартные узловые отверстия для крепления солнечных батарей и солнечных панелей.
Большое отверстие — это отверстие диаметром 2 дюйма. Оно больше, чем стандартное отверстие в корпусе. Машинная мастерская вырежет эти отверстия.
Шаг 5 Прикрепление трубного фитинга к корпусу
Возьмите ПВХ-трубу, уплотнительное кольцо и металлическую контргайку.
Наденьте уплотнительное кольцо на резьбу ПВХ-трубы (чтобы обеспечить герметичность корпуса снаружи).
Вставьте фитинг трубы, закрутив металлическое кольцо с внутренней стороны.
Шаг 6 Удлинение провода солнечной батареи
Возьмите удлинительный кабель для солнечной батареи.
Закройте соединение между проводом солнечной батареи и удлинительным кабелем термоусадочной трубкой.
Затем с помощью термопистолета усадите трубку, создав водонепроницаемое уплотнение вокруг соединения.
Шаг 7 Подготовка провода солнечной батареи
Обрежьте удлинительный провод солнечной панели так, чтобы от места соединения осталось около 20 дюймов провода.
Зачистите провода, как показано на рисунке.
Скрутите концы проводов.
Шаг 8 Прикрепление солнечной панели
Прикрепите солнечную панель к металлической пластине.
С помощью шурупов и отвертки вкрутите солнечную панель в эти отверстия. Теперь, когда солнечная панель прикреплена к металлической пластине, прикрепите металлическую пластину к крышке шкафа.
Примечание: высокая сторона металлической пластины должна находиться на той же стороне шкафа, что и отверстия для ультразвукового датчика и кабельных вводов.
Винты и гайки должны быть закручены в отверстия по бокам крышки корпуса (гайка находится снаружи).
Шаг 9 Проводка солнечной батареи пт 1
Возьмите кабельный ввод.
Вкрутите кабельный ввод в стенку корпуса через небольшое отверстие, как показано на рисунке.
Поместите уплотнительное кольцо между кабельным вводом и внешней стенкой шкафа.
Вставьте удлинительный провод солнечной батареи в кабельный ввод, как показано на рисунке, оставив около 8 дюймов провода внутри шкафа.
Шаг 10 Провода для солнечных батарей пт 2
Возьмите разъемный коллектор и убедитесь, что концы проводов скручены.
Вкрутите провода в разъемную головку, как показано на рисунке.
Примечание: затяжка от руки — то, что нужно.
Шаг 11 Обрезка датчика давления
Если провод датчика давления уже подготовлен, перейдите к шагу 14.
Возьмите кусачки.
Возьмите датчик давления для измерения инфильтрации.
С помощью кусачек для коаксиального кабеля отрежьте толстый черный внешний кабель на расстоянии 75 дюймов от конца серого цилиндра.
Используйте кусачки, чтобы перерезать внутренние провода.
Шаг 12 Отрезание проводов датчика давления
Закрепите провод датчика давления в тисках верстака.
С помощью кусачек для коаксиального кабеля удалите около 1,5 дюймов толстого черного экрана.
Будьте осторожны, чтобы не сломать и не порезать другие провода (серебряный провод особенно хрупок)!
Пальцами аккуратно согните провод вдоль линии разреза. Это поможет разделить два сегмента черного экрана.
Используйте плоскогубцы или тиски, чтобы отсоединить/отжать черный экран кабеля.
Шаг 13 Зачистка проводов датчика давления Продолжение.
Продолжайте отрезать по дюйму за раз, пока не отделите 6-8 дюймов черного экрана.
С помощью кусачек отрежьте синий провод и пластиковые полоски с каждым удаленным куском черного экрана (это облегчит удаление экрана в дальнейшем).
Отрежьте примерно 3-4» от красного провода датчика перед снятием изоляции. Это позволит выровнять все провода, когда регулятор напряжения и дополнительные провода будут припаяны (шаг 20).
С помощью щипцов для зачистки проводов отделите около 1/4 дюйма от черного и красного проводов.
Зачищенные провода должны выглядеть следующим образом.
Шаг 14 Термоусадка
Возьмите 4-5-дюймовый кусок термоусадочной трубки и наденьте его на провода, исключая прозрачную трубку.
Аккуратно нагрейте термопистолетом термоусадку, стараясь не расплавить прозрачную трубку.
Помашите термопистолетом взад-вперед, чтобы не перегреть/расплавить провода внутри.
Шаг 15 Присоединение 1,5-дюймовой трубы к ПВХ-каналу
Получите 1,5-дюймовую трубу из шага 2.
Нанесите фиолетовый ПВХ-праймер на внешнюю сторону ПВХ-трубы и внутреннюю часть фитинга кабелепровода. Нанесите ПВХ-цемент на загрунтованные участки. Работайте быстро
Вставьте ПВХ-трубу в фитинг до упора, повернув примерно на четверть оборота. Удерживайте трубу на месте около 30 секунд.
Выполните этот шаг на улице или в хорошо проветриваемом помещении.
Шаг 16 Прикрепление 2-дюймовой трубы ПВХ к корпусу
Возьмите длинную 2-дюймовую трубу ПВХ с насечками.
Покройте 2-3 дюйма 1,5-дюймовой трубы ПВХ (ближайшей к корпусу) и внутреннюю часть длинной 2-дюймовой трубы ПВХ грунтовкой ПВХ. Покройте оба этих загрунтованных участка ПВХ-цементом.
Вставьте 1,5-дюймовую ПВХ-трубу (соединенную с корпусом) внутрь 2-дюймовой ПВХ-трубы, пока фитинг не коснется 2-дюймовой трубы. Поверните на четверть оборота при вставке и удерживайте на месте в течение 30 секунд.
Выполните этот шаг на улице или в хорошо проветриваемом помещении.
Шаг 17 Подготовка донного клапана
Возьмите донный клапан, удалите внутреннюю пружину и утилизируйте ее.
Обрежьте ножной клапан пилой, оставив секции 1,25 и 1,5 дюйма (чтобы можно было вкрутить его во втулку трубы).
Шаг 18 Присоединение ножного клапана к трубе
Приобретите ножной клапан и 1,5-дюймовый фитинг для трубы.
Прикрутите донный клапан к трубному фитингу, как показано на рисунке
Вставьте фитинг в 2-дюймовую трубу до упора. Обязательно используйте отверстие на конце с прорезями
Шаг 19 Подсоедините трубы и датчики
Проденьте провод датчика давления в 2-дюймовую трубу. Убедитесь, что конец датчика находится в нижней части донного клапана.
Наденьте 2-дюймовую трубу на 1,5-дюймовую трубу, продев при этом провод датчика давления через 1,5-дюймовую трубу.
Теперь провода датчика должны быть внутри узла!
Шаг 20 Пайка регулятора напряжения
Приобретите повышающий регулятор напряжения Pololu 12V.
Возьмите куски красного и синего провода длиной 4 дюйма.
Припаяйте красный провод питания от датчика к сквозному отверстию VIN (со стороны без текста).
Припаяйте синий провод к сквозному отверстию GND (со стороны без текста).
Припаяйте красный провод к сквозному отверстию VOUT (со стороны с текстом).
Шаг 21 Присоединение проводов датчика к клеммной колодке
Вставьте резистор 150 Ом в клеммный блок, как показано на рисунке
Вставьте черный провод данных от датчика давления во второй крайний левый разъем (с одним из выводов резистора).
Вставьте серебристый провод заземления и синий провод (от регулятора напряжения) в крайний левый разъем (с другим штырем резистора).
Вставьте красный провод от регулятора напряжения в средний разъем на клеммной колодке.
Примечание: Затягивать нужно от руки.
Потяните за провода. Если какой-либо из них выскочит, попробуйте переставить его и вкрутить обратно в клеммный блок.
Шаг 22 Подготовка аккумулятора
Приобретите литий-ионный аккумулятор 3,7 В.
Приобретите двухпозиционный штекер.
Скрутите провода аккумулятора так, чтобы они хорошо входили в разъем блока.
Вкрутите провода в разъем блока.
Примечание: затяжка от руки — то, что нужно.
Шаг 23 Добавление липучки
Прикрепите липучку мягкой стороной внутрь корпуса в следующих местах.
Шаг 24 Добавление влагопоглощающего картриджа
Возьмите картридж с влагопоглотителем SDS Стивена.
Снимите желтый колпачок.
Снимите черный колпачок с резиновой трубки. Вставьте пластиковую трубку от датчика в резиновую трубку на картридже с влагопоглотителем.
Шаг 25 Подготовьте батарею для корпуса
Возьмите одну батарею, 4 стяжки, пенопласт и ножницы.
Вырежьте из пенопласта два куска размером с батарею
Поместите батарею между двумя кусками пенопласта и закрепите ее с помощью застежек-молний. Соедините стяжки, чтобы получилось два очень длинных стяжка.
Шаг 26 Добавление стоек и батареи в корпус
Возьмите батарею, обернутую пенопластом, из предыдущего шага и 8 стоек.
Закрутите стойки вместе, как показано на рисунке, чтобы получились четыре стойки длиной 3 дюйма.
Вкрутите стойки в корпус, затем установите батарею вертикально между стойками.
Убедитесь, что провода датчика и картридж с влагопоглотителем закреплены внутри корпуса.
Убедитесь, что батарея расположена так, что ее провода находятся на стороне датчика в корпусе.
Шаг 27 Добавление липучки к GPS и антенне
Приобретите антенну и GPS-навигатор. Прикрепите липучки с грубой стороной на антенну и GPS, как показано на рисунке.
Шаг 28 Прикрепление GPS и антенны к модему
Получите сотовый модуль (модем), GPS и антенну
Вставьте SIM-карту Super в сотовый модуль
Подключите GPS к показанному на рисунке соединению (серый провод).
Подключите антенну к показанному разъему (черный провод).
Шаг 29 Подготовка платы
Получите плату Open-Storm и установите 4 перемычки в указанные места
Вставьте карту памяти microSD в плату
Прикрепите модуль сотовой связи к плате сенсорного узла в соответствующем месте
Шаг 30 Установка платы в корпус
Прикрутите плату к стойкам
Прикрепите gps и антенны к липучкам на стенках корпуса
Убедитесь, что плата ориентирована так, что модем находится на противоположной стороне от датчика.
Подключите клеммный блок, как показано на рисунке. Серебристый провод должен быть подключен к GND, черный провод данных — к P3.2, а красный провод питания — к P3.3.
Подключите солнечную батарею
Подключите батарею
Оставьте этот шаг на потом, если узел не будет сразу отправлен на тестирование.
Шаг 31 Наклейте наклейки Open-Storm и Node ID
Наклейте наклейку «Открытый шторм» на боковую сторону корпуса, как показано на рисунке
Наклейте уникальный идентификатор узла на боковую стенку корпуса, как показано на рисунке
Создайте наклейку с уникальным идентификатором узла с помощью программы для создания наклеек и приклейте ее к плате, как показано на рисунке
Шаг 32 Регулировка потенциометра солнечного зарядного устройства
Возьмите USB-блок питания, подключите к ноутбуку и установите на выходе напряжение 5,9 В.
Проверьте напряжение с помощью вольтметра (возможно, вам придется установить блок питания на ~5,8 В, чтобы вольтметр показал 5,9 В)
Подключите зеленую клеммную колодку от блока питания к порту солнечной батареи платы Open-Storm.
Убедитесь, что светодиодный индикатор заряда солнечной батареи не горит.
Подключите разряженную батарею к порту батареи. Этот шаг не будет работать с заряженной батареей.
ОСТОРОЖНО поверните серебристый потенциометр рядом с микросхемой контроллера заряда с помощью маленькой плоской отвертки, пока не загорится индикатор заряда.
Хотя винт имеет крестообразную головку, использование крестообразной отвертки может повредить потенциометр. Отверстие в центре слишком мелкое для большинства отверток. Удобнее использовать плоскую отвертку!
Шаг 33 Подготовка замка
возьмите главный замок и ножницы
вырежьте замок и ключ из упаковки
установите на замке комбинацию по умолчанию, 0-0-0-0, откройте замок
вставьте ключ в замок и поверните его по часовой стрелке на 90 градусов
пока ключ еще закручен, установите комбинацию на 2-2-4-5
Выньте ключ, и замок готов к работе
Шаг 34 Финальные штрихи
вот как должен выглядеть узел изнутри
прикрепите замок к внешней стороне корпуса
вернитесь в Node Builder, чтобы получить инструкции по доставке узла на испытательный стенд
