Шаг 1 Обслуживание манипуляторов и приводных двигателей
Начните с отключения главного выключателя питания и извлечения батареи под центральной крышкой.
Выкрутите 3 винта из блока привода двигателя и поднимите блок двигателя. Он удерживается на месте контактами разъема питания с другой стороны, поэтому вам придется немного поддеть их, чтобы вытащить.
Вы можете открыть блок двигателя, чтобы почистить его.
Шаг 2
Выкрутите 1 крестообразный винт из блока рычага и вытащите его.
Как и приводной блок, он удерживается на месте с помощью разъема в нижней части.
Если ваш бот постоянно застревает руками за стульями и т.д., вы можете снять крышку с блока моторов рук, извлечь пружину внутри него и использовать немного горячего ножа, чтобы удержать руки в выдвинутом положении.
Шаг 3 Открытие основного корпуса
Для открытия корпуса робота вы можете оставить руки и приводные двигатели на месте. Они не будут вам мешать.
Открутите 2 винта под щеткой.
Снимите 2 панели. Они имеют клипсы на верхней и нижней стороне. Вы можете увидеть зажим на нижней стороне. Подденьте его. Затем подденьте его отверткой и сдвиньте панель к задней части робота.
Шаг 4 Снимите верхнюю панель
Это всего лишь 2 винта для декоративной панели.
Затем 6 винтов для верхней половины корпуса
Шаг 5
Центральная плата процессора постоянно прикреплена к двум платам по бокам от нее. Вы не можете снять белые ленточные кабели.
Отключите все остальное и открутите центральную плату процессора и печатные платы слева и справа от нее.
Если вы оставили приводные двигатели на месте, вам нужно будет поднять маленькие печатные платы вверх, так как в нижней части платы есть разъем, который подключается к двигателю.
В конце концов, вы останетесь с печатными платами на руках. Будьте осторожны с удалением синих кабелей, их легко повредить, и они плотно прилегают друг к другу.
Если вы оставили блок манипулятора на месте, вам придется поднять платы прямо вверх, потому что на нижней стороне платы есть разъем, который подключается к блоку манипулятора.
Шаг 6
Наконец, вы можете снять планку ИК-датчика спереди и получить доступ к вакууму + приводу щеток сзади.
Вакуумный двигатель настолько мал и имеет такой тонкий провод, что вы уже догадались, что он не имеет никакой мощности. 😉
