Руль — часть рулевого устройства лодки или корабля, которая крепится снаружи корпуса, обычно на корме. Наиболее распространенная форма представляет собой почти плоскую гладкую поверхность из дерева или металла, шарнирно соединенную передним краем с кормовой стойкой. Он работает по принципу неравного давления воды. Если повернуть руль таким образом, чтобы одна сторона оказалась более подверженной силе протекающей мимо воды, чем другая, корма будет отклонена от той стороны, на которой находится руль, и судно отклонится от первоначального курса. На небольших судах руль управляется вручную с помощью рукоятки, называемой румпелем или штурвалом. На более крупных судах руль поворачивается с помощью гидравлических, паровых или электрических машин.
Самый ранний тип руля представлял собой весло или лопасть, которыми гребли по корме судна. Следующим шагом стало крепление рулевого весла в полувертикальном положении к борту судна в районе кормы. Это устройство было усовершенствовано за счет увеличения ширины лопасти и прикрепления румпеля к верхней части рукоятки. На древнегреческих и римских судах часто использовали два комплекта таких рулевых весел. Рули, закрепленные на кормовой стойке судна, получили широкое распространение только после Вильгельма Завоевателя. На судах с двумя и более винтами рули устанавливаются иногда непосредственно за каждым винтом.
Специальные типы рулей используют различные формы для достижения большей эффективности при маневрировании. Сбалансированный руль и полусбалансированный руль (см. рисунок) имеют такую форму, что сила воды, обтекающей руль, уравновешивается или частично уравновешивается по обе стороны от его поворотной оси, что облегчает давление на рулевой механизм или рулевого. Подъемный руль имеет изгиб вдоль нижней кромки, что позволяет вывести руль из опасного положения в случае удара о какой-либо предмет или дно.
