Введение
Мы разобрали этого динозавра 14 января 2008 года.
Шаг 1 Разборка Плео
Мы получили нашего Плео на этой неделе и сопротивлялись желанию разобрать его на части — но только на короткое время.
Мы сразу же привязались к этому маленькому динозавру. Это была самая сложная разборка, которую мы когда-либо делали. Разбирать неодушевленные iPod — это одно, но Pleo — это нечто большее. Ах, Плео — мы едва знали тебя.
Предупреждение: Это руководство не для слабонервных. Если насилие над роботизированными существами вызывает у вас эмоциональные переживания, прекратите читать прямо сейчас.
Шаг 2
Очевидное место, с которого следует начинать разборку любого организма, — это живот. У Pleo есть два винта на каждой ножке.
Батарейный отсек находится посередине, там же расположены USB-порт и слот SD. Также есть порт отладки, спрятанный под крышкой рядом с выключателем питания.
В комплекте с Pleo поставляется USB-кабель, но неясно, для чего он предназначен. В инструкциях Ugobe для таких дополнений, как «Праздничное поведение», требуется SD-карта и считывающее устройство.
Шаг 3
После того как мы сняли ноги, мы срезали клей, прикрепляющий кожу к ногам.
Плео — довольно сложное существо. По данным Howstuffworks, у него есть:
Два 32-битных процессора ARM7
Четыре 8-битных процессора (ARM?) для управления двигателями
Четырнадцать крошечных моторов
Шаг 4
Снимаем кожу с головы. Ugobe использовал клей вокруг каждого отверстия, чтобы кожа держалась надежно, так что это самая сложная часть.
Плео, возможно, самая интерактивная игрушка из когда-либо созданных. У него есть:
Одна цветная камера
два микрофона
Один ИК-передатчик
Один акселерометр
Восемь емкостных сенсорных датчиков
Шаг 5
Удаление клея вокруг глаза.
Шаг 6
Цветная камера в его носу. Возможно, Угобе изначально планировал распознавание лиц, но сейчас Плео может использовать его только для того, чтобы «чувствовать себя в окружении».
Кроме того, у него бинауральный слух с микрофоном на каждой стороне головы. Микропроцессор сравнивает звуки, получаемые каждым «ухом», и позволяет ему определять направление и расстояние до источников звука.
Инфракрасный прерыватель во рту дает ему знать, если вы что-то туда положили. Также есть ИК-коммуникатор, который позволяет ему разговаривать с другими динозаврами-единомышленниками.
Шаг 7
Удалите кожу с его ног и туловища. Кожа достаточно эластична, поэтому всю часть тела можно снять как единое целое.
Шаг 8
Растягиваем кожу вокруг задних лап.
Кожа Плео свободна на большей части тела, но на животе есть жесткие пластиковые рамки вокруг портов и батарейного отсека.
Шаг 9
На кончике хвоста есть капелька клея. Шарнирный хвост способен совершать удивительно разнообразные движения.
Шаг 10
Как снять шкуру с динозавра…
Восемь емкостных датчиков, которые позволяют Плео чувствовать, расположены по всему телу: два на верхней части туловища, один под подбородком, один на макушке и по одному на внешней стороне каждой ноги.
Шаг 11
Туловище состоит из двух секций, соединенных большой шестеренкой и вращающейся задней пластиной (это черная деталь поверх передней части).
Шаг 12
Согласно Howstuffworks, в Pleo установлены два 32-битных процессора ARM7, которые управляют более сложными действиями. Один из них управляет датчиками вокруг головы, а другой — вводом/выводом, обработкой изображений и «индивидуальностью и поведением Pleo».
Здесь мы видим слот для SD-карты.
На плате используется один из четырех 48-контактных 8-битных микроконтроллеров Toshiba TMP86FH47AUG.
Шаг 13
О, человечество! Что мы наделали?
Шаг 14
В задней части туловища находится оригинальный механизм хвоста и приводы задних ног.
Чтобы ходить, у Pleo есть два мотора, приводящие в движение каждую ногу. Один мотор находится в туловище, а другой — в ноге под серебристой фольгой. Чтобы ходить, Плео использует восемь моторов и 36 шестеренок!
Шаг 15
Хвост Плео — это то, что придает ему наибольшую индивидуальность. Это трудно понять, не видя, как он двигается. Когда вы берете Плео за удивительно прочный хвост, он чувствует сопротивление и изменение направления и тут же начинает извиваться и визжать. Когда вы опускаете его обратно, он вздрагивает от шока и страха.
Хвост состоит из 19 позвонков, 4 проводов, 2 моторов, 8 шестеренок, 2 датчиков обратной связи и огромного количества изобретательности.
Шаг 16
Веки Плео открываются и закрываются, а глаза двигаются вверх и вниз. Его рот также открывается, и когда он обнаруживает что-то (например, еду) во рту, он зажмуривается и ведет себя как собака, играющая в перетягивание каната.
Во рту у него находится динамик, а по обе стороны головы — микрофоны.
У нас только один Pleo, поэтому мы не знаем, на что способен ИК-передатчик.
В голове находится 32-битный микроконтроллер NXP RISC LPC2103F.
Шаг 17
Призрак Pleo.
Шаг 18
Хвост имеет четыре провода, каждая пара которых соединена с шестеренкой. Один мотор может двигать хвост из стороны в сторону, а другой — вверх и вниз. Сочетание этих двух движений в разных пропорциях дает хвосту удивительно гибкий диапазон движений.
Шаг 19
Центральный нервный центр Плео. С трех сторон отсека для батареек расположены печатные платы.
Три платы, видимые здесь, спаяны вместе, что делает их извлечение непростой задачей.
Шаг 20
Взгляд вниз на механизм для перемещения шеи Плео. Шея работает так же, как и хвост, но имеет только шесть позвонков.
Шаг 21
Есть несколько основных печатных плат, которые обрабатывают датчики Плео и отвечают на управление двигателем и речью. На этом изображении на самом деле пять плат. Три из них спаяны вместе в передней части туловища.
По всему роботу разбросано несколько контроллеров двигателей Fairchild Semiconductor FAN8100N.
Здесь же, а также на плате ввода-вывода в туловище, находятся 48-контактные 8-битные микроконтроллеры Toshiba TMP86FH47AUG с маркировкой 06502AI41 F1015M04.
Шаг 22
Главный процессор — 32-битный ARM-микропроцессор Atmel AT91SAM7S256 с 256 КБ встроенной флэш-памяти.
Другие полупроводниковые органы включают:
стабилизатор положительного напряжения National Semiconductor LM2937 на 500 мА.
Вероятно, последовательная флэш-память Microchip (ранее Atmel)
Texas Instruments (ранее National Semiconductor) LM2941 регулируемый стабилизатор напряжения
Декодеры/мультиплексоры Texas Instruments SN74HCT138 от 3 до 8 строк
Шаг 23
Плата ввода/вывода в животе содержит:
48-контактный 8-битный микроконтроллер Toshiba TMP86FH47AUG.
Два низковольтных 2-к. драйвера двигателей ON Semiconductor (ранее Fairchild) FAN8100N
Четырехканальный операционный усилитель Texas Instruments LM324
Если у кого-то есть дополнительная информация о компонентах внутри Pleo, сообщите нам, и мы с удовольствием опубликуем ее здесь.
Шаг 24
Это Плео. Как и любая другая форма жизни, он невероятно сложен. Мы оставили большинство редукторов нетронутыми, и у нас остались десятки компонентов.
Хотя мы ничего не сломали, мы не уверены, что сможем собрать «Шалтая-Плео» снова. Мы были очень привязаны к нему, так что, возможно, нам придется купить еще один.
Мы с огромным уважением относимся к команде инженеров Ugobe. Мы встречались с ними несколько раз, и они очень хотят расширить границы взаимодействия человека и машины. Милая и дружелюбная внешность Pleo скрывает огромную сложность, необходимую для ее достижения. Pleo — удивительно гибкая технологическая платформа, и нам не терпится увидеть, что смогут сделать с ней сторонние программисты, когда Ugobe выпустит свой SDK.
Мы с нетерпением ждем, что же еще придумают создатели Pleo!
И нет, мы, скорее всего, не будем продавать части Pleo. Если только мы не получим много запросов…
