Хотя первоначально Pz. IV (вместе с Pz. V, описанным ниже) составлял основу немецких панцерных дивизий с 1943 года и до конца войны. Танк имел тот же двигатель и общий вид, что и Pz. III, но Pz. IV имел более крупную башню и орудие, более толстую лобовую броню и лучшую проходимость.
На нем были установлены 75-мм пушка и два пулемета, а толщина брони варьировалась от 30 до 80 мм. Он весил 25 тонн, имел максимальную скорость по дороге 40 км (25 миль) в час и вмещал экипаж из пяти человек. Первые Pz. IV поступили на вооружение в 1939 году с короткоствольной пушкой и были чрезвычайно успешны, пока в конце 1941 года не столкнулись с советскими танками Т-34. Чтобы справиться с этой угрозой, Pz. IV получил более толстую броню и был оснащен длинноствольным скорострельным орудием, которое могло лучше пробивать броню Т-34. Усовершенствованный Pz. IV мог сражаться с Т-34 практически на равных и по многим параметрам превосходил американский танк «Шерман». Pz. IV был единственным танком, производившимся Германией на протяжении всей войны, с 1939 по 1945 год. Было построено более 8 000 Pz. IV, что делает его самым многочисленным из всех немецких танков. Его недорогое, массовое шасси, как и у трех его предшественников, использовалось в качестве платформы для различных типов противотанковых, штурмовых и самоходных орудий, а также в качестве бронетранспортера.