Ливерпульскую и Манчестерскую железную дорогу, второй проект Стефенсона, логично рассматривать как первую полностью развитую железную дорогу. Она должна была обеспечить широкое пассажирское сообщение и полагаться только на локомотивную тягу. Испытания локомотивов в Рейнхилле были проведены в 1829 году, чтобы убедиться, что эти тягачи будут соответствовать предъявляемым к ним требованиям и что сцепление практически осуществимо. Локомотив Стефенсона «Ракета», который он построил вместе со своим сыном Робертом, победил в испытаниях благодаря увеличенной мощности, которую обеспечивал его котел с несколькими жаровыми трубами. Железнодорожная линия начиналась в длинном тоннеле от доков Ливерпуля, а Эджхиллский разрез, через который она проходила, опускал линию на более низкую высоту через низкое плато над городом. Насыпи были подняты над уровнем Ланкаширской равнины, чтобы улучшить дренаж линии и уменьшить уклоны на пологой естественной поверхности. В завершение довольно значительных инженерных работ на линии была построена прочная дамба через болото Чат Мосс.
Когда в 1830 году 50-километровая (30-мильная) линия была открыта для движения, полезность железных дорог получила свое последнее испытание. Хотя ее стоимость превысила 40 000 фунтов стерлингов за милю, и уже нельзя было утверждать, что железная дорога является более дешевым видом транспорта, чем канал, Ливерпуль и Манчестер продемонстрировали приспособленность железных дорог к различным потребностям и объемам перевозок.