Компас, делитель и штангенциркуль — это инструменты, которые имеют две ножки, шарнирно соединенные друг с другом в верхней части, и предназначены для измерения или передачи небольших расстояний. У компаса и делителя прямые ножки, у штангенциркуля — изогнутые.
Термины «компас» и «делитель» часто чередуются, поскольку каждый из инструментов может использоваться для рисования окружностей, обозначения делений (разделения заданного расстояния) или просто обозначения расстояния. Технически компас — это чертежный инструмент, имеющий одно острие пера или карандаша и одно острие, расположенное в центре описываемой окружности, а делитель, напротив, имеет два острия, одно для центра, а другое для черчения или разметки. Калибр — это разложение калибра, диаметра отверстия (как в огнестрельном оружии) или цилиндрического или сферического тела. Внешний штангенциркуль имеет загнутые внутрь ножки для измерения диаметров твердых тел, созданных вращающимися инструментами, например, токарных изделий, а внутренний штангенциркуль имеет загнутые наружу ножки для измерения отверстий.
Делители и штангенциркули были известны и грекам, и римлянам, хотя штангенциркуль был редкостью. В 1245 году был нарисован делитель с круглым сектором, или крылом, соединяющим две ножки; его современный аналог — делитель-крыло с зажимом для большого пальца и винтом для точной регулировки. Штангенциркуль упоминается в Средние века, но делитель был основным инструментом архитектора, работавшего над полномасштабными макетами каменной кладки, например, при строительстве собора. Такие делители были большими, часто в половину человеческого роста. Делитель подвергся усовершенствованиям, которые сделали его важным чертежным инструментом для Альбрехта Дюрера и Леонардо да Винчи; Леонардо предложил такие усовершенствования, как шарнир с костяшками (для повышения жесткости) и регулируемый пропорциональный делитель (римские пропорциональные делители имели фиксированный шарнир, который давал только одно соотношение). В записях Леонардо также показан лучевой компас с винтовой регулировкой для больших радиусов, а также компас со сменными точками, в котором одна ножка имела зажим для различных средств рисования, например графита или мела.