Многие страны также разработали колесные бронетранспортеры для выполнения различных функций, включая транспортировку пехоты, разведку, противотанковую оборону, огневую поддержку, инженерные работы, командование и управление, а также медицинскую эвакуацию. Колесные машины, как правило, имеют преимущества перед гусеничными: улучшенные ходовые качества, лучшая экономия топлива и более низкие эксплуатационные расходы. Поэтому они особенно полезны в операциях по поддержанию мира и борьбе с повстанцами, которые стали более распространенными после окончания холодной войны.
Советская армия представила первую успешную серию колесных бронемашин, БТР-60, в начале 1960-х годов. В стандартной конфигурации БТР-60 весит 10,1 тонны, имеет экипаж из двух человек, может перевозить 12 пехотинцев и вооружен 12,7-мм крупнокалиберным пулеметом. В конце 1970-х (БТР-70) и в конце 1980-х (БТР-80) Советский Союз представил усовершенствованные версии. Последние версии включали в себя 14,5-мм крупнокалиберный пулемет и улучшенную силовую установку, но вместимость десанта была уменьшена для того, чтобы приспособить эти усовершенствования. Советские войска широко использовали БТР в Афганской войне с 1979 по 1989 год.
С 1983 года на вооружение Корпуса морской пехоты США поступает LAV-25 — колесный легкий бронетранспортер повышенной проходимости. LAV-25 весит 12,8 тонны, имеет экипаж из трех человек, может перевозить шесть пехотинцев и вооружен 25-мм цепной пушкой и двумя 7,62-мм пулеметами, установленными в башне.
В течение примерно двух десятилетий LAV-25 был единственной значительной американской программой по созданию колесных бронемашин, но в конце 1990-х годов желание иметь более быстро развертываемые силы убедило армию США в необходимости разработки колесной бронемашины, способной транспортироваться самолетами, такими как C130 He.
ракулы. Чтобы ускорить процесс разработки, армия сделала упор на использование готовых технологий. В результате появилась пехотная транспортная машина Stryker (ICV), впервые поступившая на вооружение в 2003 году. Stryker в значительной степени создан по образцу канадского LAV III, который поступил на вооружение канадской армии в 1999 году и, в свою очередь, был создан на базе швейцарского Piranha III. Stryker весит 18 тонн, имеет экипаж из двух человек, может перевозить девять пехотинцев и в своем основном варианте вооружен тяжелым пулеметом M2 .50-inch или 40-мм автоматическим гранатометом, размещенным в дистанционно управляемой башне. Армия США оснастила более полудюжины своих боевых бригад квадроциклами Stryker, которые принимали участие как в войне в Ираке, так и в войне в Афганистане.
Войны в Ираке и Афганистане быстро продемонстрировали уязвимость легкобронированных машин к минам, гранатометам и самодельным взрывным устройствам (СВУ). Поначалу армия США отвечала на это импровизацией, например, добавлением металлической оболочки по периметру машин Stryker, чтобы заставить входящие боеголовки преждевременно детонировать, и бронированием парка высокомобильных многоцелевых колесных машин (HMMWV, или Humvees). Эти меры не смогли защитить от самых смертоносных СВУ, особенно тех, что зарыты в дорожное полотно и поражают днище машины. Для борьбы с этими угрозами армия и корпус морской пехоты США поставили на вооружение тысячи колесных бронированных машин с защитой от мин и засад (MRAP). MRAP имеют V-образный корпус, который отклоняет взрывы вверх и в сторону от отделения для солдат. Они оказались вдвое эффективнее в защите пассажиров, чем танки M1 Abrams, и более чем в три раза эффективнее бронированных Humvees. Существует несколько разновидностей MRAP, включая машину для городских операций, перевозящую семь солдат, транспортер для перевозки 11 солдат и другие модели, предназначенные для обезвреживания мин и взрывчатых веществ. В целом, MRAP разрабатывались не как боевые машины, а скорее как транспортеры войск.
Вес MRAP (модели от 9 до 25 тонн) и распределение веса в верхней части машины делают ее склонной к переворачиванию и не слишком подходящей для использования в условиях бездорожья. Для улучшения проходимости в таких условиях, как Афганистан, в 2009 году Соединенные Штаты разработали и начали поставлять на вооружение более легкие (12-тонные) вездеходы MRAP, или M-ATV. Вездеходы M-ATV могут перевозить четырех солдат, а также пулеметчика, который может управлять установленным сверху пулеметом или гранатометом.
