Введение
Я живу в деревне, где есть собаки, кошки, грязь, грязь и нет скал. У нас есть темный узловатый LVP пол. Мы запускаем наш Roomba каждую ночь в 1:00 утра… Это мой второй пылесос, и за последние несколько месяцев датчики обрыва (которые не запечатаны) продолжают говорить «Eek! Обрыв!» прямо посреди пола… Иногда после прохождения 1-2 футов от последнего ложно обнаруженного обрыва. Поскольку внутри сенсора скопилась пыль, протирание и чистка сенсоров ничего не изменили.
Прежде чем выбросить Roomba, я решил провести одностороннюю операцию с датчиками обрыва, чтобы полностью отключить способность Roomba обнаруживать обрыв.
Шаг 1. Следуйте инструкции по разборке другого устройства fixit
Инструкция по разборке Roomba
Шаг 2 Разберите датчик Очистить или продолжить
Датчик легко разбирается, если поднять две маленькие пластиковые защелки сбоку. Сняв крышку, вы можете почистить датчик и заменить его…..
Поскольку я очень устал от сообщений Error-6 и не собираюсь добавлять лестницы в свой грязный дом, я решил изменить датчик так, чтобы он никогда не обнаруживал обрыв ложно или иначе.
Эти датчики работают, излучая ИК-излучение с одной стороны, и поскольку в датчике есть перегородки, оно должно отразиться от пола, чтобы достичь датчика с другой стороны.
Шаг 3
ЭТОТ ШАГ НЕЛЬЗЯ ОТМЕНИТЬ.
Я удалил перегородки из датчика, чтобы детектор и излучатель находились в прямой видимости друг от друга.
Я использовал небольшие кусачки, чтобы вырезать перегородки по мере необходимости.
Шаг 4 Сборка и тестирование
Я собрал Roomba обратно, и он убирал до тех пор, пока не сел аккумулятор… Впервые за несколько месяцев…
