Дорога — проезжая часть, по которой передвигаются люди, животные или колесные транспортные средства. В современном употреблении термин road описывает сельскую, менее проезжую дорогу, а слово street обозначает городскую проезжую часть. Шоссе относится к крупному сельскому проезду; в последнее время оно используется для обозначения дороги в сельской или городской местности, где точки въезда и выезда транспорта ограничены и контролируются.
Древнейшее название этих путевых артерий, по-видимому, является предшественником современного слова way. Way происходит от среднеанглийского wey, которое, в свою очередь, образовано от латинского veho («несу»), происходящего от санскритского vah («нести», «идти» или «двигаться»). Слово «шоссе» восходит к возвышенным римским дорогам, которые имели насыпь или холм, образованный землей из боковых канав, отброшенной к центру, таким образом, получилась высокая дорога. Слово street происходит от латинского strata (первоначально «вымощенная»), а затем strata via («дорога, вымощенная камнями»). Англосаксы использовали слово street для обозначения всех дорог, которые они унаследовали от римлян. К Средним векам построенные дороги можно было встретить только в городах, и поэтому street стало применяться к городским дорогам в современном ограниченном смысле. Более позднее слово road, образованное от древнеанглийского слова rád («ехать») и среднеанглийского rode или rade («конное путешествие»), теперь используется для обозначения всех автомобильных дорог.
Современные дороги можно классифицировать по типам и функциям. Основным типом является обычная неразделенная дорога с двусторонним движением. За ним следуют разделенные дороги, скоростные шоссе (разделенные дороги с контролируемым боковым доступом и небольшими пересечениями) и фривеи (скоростные шоссе с полностью контролируемым боковым доступом и отсутствием пересечений). Дороги с контролируемым доступом и прямой платой за проезд называются платными. В Соединенном Королевстве автострады и скоростные дороги называются автобанами.
Функциональными типами дорог являются местные улицы, которые обслуживают только прилегающие территории и не несут сквозного движения; коллекторные, распределительные и фидерные дороги, которые несут только сквозное движение из своего района; магистральные дороги, которые несут сквозное движение из прилегающих районов и являются основными дорогами внутри региона или населенного пункта; и автострады, которые являются основными дорогами между регионами или населенными пунктами.
В первой половине этой статьи прослеживается история дорог с древнейших времен до наших дней, исследуются факторы, повлиявшие на их развитие, и делается вывод, что во многом дороги напрямую отражали условия и отношение к ним своего времени. Таким образом, дорога является одной из старейших непрерывных и прослеживаемых метафор цивилизации и общества. Во второй половине статьи рассказывается о факторах, лежащих в основе проектирования, строительства и эксплуатации современной дороги. Показано, что дорога должна тесно и тщательно взаимодействовать с местностью и обществом, через которые она проходит, с меняющимися технологиями транспортных средств, с информационными технологиями, а также с различными способностями, недостатками и слабостями отдельных водителей.