16-18 век

Создание шлюза «митра» — двустворчатых ворот, закрытие которых образовывало угол, направленный вверх по течению, — ознаменовало собой период активного строительства каналов в XVI и XVII веках. Каналы и канализованные реки того периода предвосхитили европейскую сеть, которую предстояло развивать в течение многих лет.