Шаг 1 Снимите крышки, достаньте и откройте блок двигателя
Снимите крышки, открутите корпус двигателя, отсоедините синий кабель, открутив и потянув за него, откройте блок двигателя. Приведите сервопривод в среднее положение.
Шаг 2 Приведите новый сервопривод в среднее положение
Вручную или с помощью кода arduino. Сервопривод и механика должны быть в среднем положении. Это нужно сделать аккуратно.
Шаг 3 Припаяйте новый сервопривод и установите его
С помощью кода Arduino вы можете проверить выравнивание. На самом боте есть метка выравнивания. Сервопривод может поворачиваться на 180 градусов, а роботу нужно около 120, поэтому есть запас от сервопривода, но не от механики. Если реактивный механик стоит на остановке, а сервопривод хочет ехать дальше, то все закончится проигрышем. IMHO вы можете сделать это просто вручную.
Шаг 4 Готово
Пробуйте. Имейте в виду, что боту нужно некоторое время, чтобы начать все движения. Вы также можете попробовать использовать приложение с ручным управлением.
