Введение
Используйте это руководство для замены входных/выходных разъемов питания XT30 на концентраторе управления REV Robotics Control Hub или Expansion Hub, обычно используемых командами FIRST Tech Challenge (FTC) и FIRST Global Challenge (FGC).
Шаг 1 Открутите 4 винта на задней стороне концентратора управления
На задней стороне концентратора управления расположены 4 винта 00 Phillips, два из них находятся за наклейкой, которую нужно поддеть или отклеить.
Шаг 2 Откройте корпус концентратора управления
После откручивания 4 винтов 00 Phillips вам нужно будет поддеть пластиковый корпус корпуса, чтобы открыть печатную плату.
Шаг 3 Изоляция платы
Отжав пластиковый корпус, вы сможете свободно извлечь плату вместе с куском пластика, на который она опирается. Снимите плату с пластика, обнажив электронику.
Шаг 4 Переверните плату, чтобы обнаружить разъемы XT30 со сквозными отверстиями
После изоляции платы переверните ее и найдите сквозные разъемы XT30.
Шаг 5 Отпаяйте и припаяйте заново
Просто отпаяйте XT30, который вы хотите заменить, затем с помощью фитиля или паяльника очистите место. После этого припаяйте новый разъем XT30, убедившись, что он правильно ориентирован.
