Введение
В этом руководстве описаны шаги по снятию электронного регулятора скорости (ESC) и платы распределения питания (PDB) 3DR Iris Plus. Именно эта часть передает команды от полетного контроллера к моторам и распределяет питание по остальным частям дрона. Как указано в руководстве по устранению неполадок, если дрон включается, но не отвечает на запросы, возможно, поврежден ESC/PDB. Это руководство требует использования паяльника и набора отверток.
Для получения дополнительной информации о пайке и распайке соединений, пожалуйста, посетите руководство «Как паять и распаивать соединения».
Шаг 1 Батарея
Выключите дрон, удерживая кнопку питания.
Извлеките аккумулятор, отсоединив его от главного разъема.
Снова нажмите кнопку питания, чтобы убедиться, что все электричество разряжено.
Этот шаг является обязательным, так как опасно работать с компонентами дрона под напряжением!
Шаг 2 Карданный шарнир
Если ваш дрон оснащен им, снимите видеопередатчик.
Отсоедините все кабели от кардана.
Если у вашего дрона нет ни кардана, ни видеопередатчика, этот шаг можно пропустить.
Шаг 3
Открутите 16-миллиметровый винт, крепящий держатель кардана к корпусу дрона, с помощью шестигранной отвертки/ключа на 3 мм.
Шаг 4
Поверните дрон на 180 градусов.
Открутите другой 16-миллиметровый винт крепления кардана, используя шестигранную отвертку/ключ 3 мм.
Шаг 5
Снимите крепление карданного шарнира с корпуса дрона.
Шаг 6 Нижняя часть корпуса
Открутите восемь 11-миллиметровых винтов, крепящих нижнюю часть корпуса дрона, с помощью шестигранной отвертки/ключа на 2 мм.
Шаг 7
Открутите два больших винта 12 мм, прикрепленных к креплению Go Pro, с помощью шестигранной отвертки/ключа 3 мм.
Приподнимите, чтобы снять крепление.
Шаг 8
Пропустите оба провода через решетку нижней части корпуса.
Поднимите, чтобы снять кожух.
К корпусу дрона прикреплены два кабеля. Снимать их сложно и не нужно. Просто отложите корпус в сторону.
Шаг 9 Электронный регулятор скорости (ESC) и плата распределения питания (PDB)
Открутите четыре 4-миллиметровых винта, крепящих плату к центральному блоку дрона, с помощью 2-миллиметровой шестигранной отвертки/ключа.
Отпаяйте 12 проводов двигателя.
Дополнительную информацию о пайке и распайке проводов можно найти в руководстве «Как паять и распаивать соединения».
