Гидростатические силы
На корабль, плавающий в спокойной воде, действуют две силы: вес и плавучесть. Вес — это сила, действующая на судно в направлении вниз. Общая сила веса (W) действует на судно так, как если бы она была сосредоточена в точке равновесия или центре тяжести (G). Плавучесть — это восходящая сила всех гидростатических давлений на корпус судна. Горизонтальные составляющие давления воды на единичные площади бортов и днища судна, увеличивающиеся с глубиной, действуют в противоположных направлениях и взаимно отменяют друг друга. Вертикальные составляющие давления воды на единицы площади объединяются в силу (B), равную весу воды, вытесненной из подводного объема корпуса. Этот вес немного изменяется в зависимости от удельного веса воды. Центр плавучести (B) находится в геометрическом центре погруженного объема. Корабль погружается в воду до тех пор, пока сила B не станет равна силе W, в соответствии с принципом Архимеда.