Манор-хаус — в европейском Средневековье — жилище лорда манора или его жилого пристава и административный центр феодального поместья. Средневековое поместье обычно укреплялось пропорционально степени мирного заселения страны или региона, в котором оно находилось. Поместье было центром светской жизни деревни, а его большой зал служил местом проведения манориального суда и собраний арендаторов. Особый характер усадебного дома наиболее ярко представлен в Англии и Франции, но под разными названиями подобные жилища феодалов существовали во всех странах, где развивалась манориальная система.
В Англии в XI веке поместье представляло собой неформальную группу связанных между собой деревянных или каменных зданий, состоящих из зала, часовни, кухни и хозяйственных построек, расположенных внутри оборонительной стены и рва. В XII веке зал, который на протяжении всего средневекового периода был основным элементом домашней архитектуры, был расположен на уровне второго этажа и находился внутри крепостной стены. Позже он был спланирован на уровне земли, как в замке Окхэм, Ратленд, в пределах более сильно защищенного ограждения. К XIV веку план усадьбы стал четко определенным, с частными жилыми апартаментами и служебными помещениями в противоположных концах большого зала, с крепостными стенами, сторожкой и рвом — как в Игтхэм-Моте, Кент. Поместье Оквеллс в Беркшире — типичная деревянная усадьба, построенная в XV веке без оборонительных элементов.
Во Франции вплоть до окончания Столетней войны в 1453 году соображения обороны доминировали в усадебном строительстве. Такие ранние усадьбы, как поместье Камарсак XIV века в Жиронде, состояли в основном из прямоугольной укрепленной башни, обнесенной стеной и обнесенной рвом. В Нормандии поместье Анго, расположенное недалеко от Дьеппа, демонстрирует некоторые достижения в планировании дома в XV веке. Дом стоит в одном конце двора, окруженного хозяйственными постройками и защищенного сторожкой.
С ростом благосостояния и стремлением к более просторным жилищам усадьба XVI века превратилась в загородный дом эпохи Возрождения. В Англии строились более сложные здания, отражающие новую эпоху формальности. Дома часто имели правильную четырехугольную форму, а зал уменьшился в размерах и значимости. Позже холл был сведен к статусу входа, как в поместье Рамсбери, Уилтшир (ок. 1680 г.). Традиция обороняемых домов-башен сохранялась во Франции на протяжении всего XVI века, как правило, сохраняя угловые башенки и другие оборонительные архаизмы, как в поместье Турель, близ Труа. В более поздние годы титул манора в Англии утратил особое значение, перейдя к крупным загородным особнякам, не имевшим манориального основания.
