История
Навигация до сих пор является основным средством управления маршрутами кораблей; измерения направления производятся штурманом, как и раньше, с помощью знаний о движении солнца и звезд и, начиная со Средних веков, магнитного компаса или более поздней разработки — гирокомпаса. С ранних времен необходимость обмена информацией между кораблями и наземными станциями привела к развитию систем визуальных и звуковых сигналов. Маркеры перевозились на судах, а также прокладывались в каналах, а передача сообщений осуществлялась с помощью флага, семафора, сирены, колокола, свистка и световых сигналов, что привело к созданию сначала национальных, а затем и международных кодов. Изобретение и использование радио в начале XX века заметно улучшило связь между судами.
На протяжении столетий были достигнуты значительные успехи в картографии; на современных навигационных картах обозначены все берега, подводные препятствия, глубины моря и навигационные средства, такие как маяки, световые корабли, буи и радиомаяки.
Новые формы паровой тяги и проектирование железных кораблей в XIX веке привели к увеличению размеров судов. Рост мировой торговли выдвинул на первый план проблему установления последовательных действий по избежанию столкновения судов друг с другом. Международные правила дорожного движения на море были установлены в 1863 году и с тех пор периодически обновляются.
