Цеппелин — жесткий дирижабль, первоначально изготовленный фирмой «Люфтшиффсбау-Цеппелин», состоящий из сигарообразной ферменной крытой рамы, поддерживаемой внутренними газовыми камерами. Первый дирижабль Zeppelin был спроектирован Фердинандом, Графом фон Цеппелином, отставным офицером немецкой армии, и совершил свой первый полет из плавучего ангара на Боденском озере, недалеко от Фридрихсхафена, Германия, 2 июля 1900 года. Под 128-метровым (420 футов) судном находилась килевидная конструкция, соединявшая две внешние машины, каждая из которых содержала 16-сильный двигатель, соединенный с двумя пропеллерами. Подвижный груз, закрепленный на киле, обеспечивал вертикальное управление путем поднятия или опускания носа, а для горизонтального управления были предусмотрены рули. Скорость судна достигала 32 км (20 миль) в час.
Во время Первой мировой войны немцы добились умеренного успеха в дальних бомбардировочных операциях с помощью жестких дирижаблей типа «цеппелин», которые могли подниматься на большую высоту, чем имевшиеся в то время самолеты. В двух случаях в 1917 году немецкие цеппелины совершали полеты продолжительностью почти 100 часов. Такие результаты заставили многих поверить в то, что большие дирижабли будут играть важную роль в развитии авиации. Несколько цеппелинов были переданы союзным странам в качестве части послевоенных репараций Германии.
Из многих последующих цеппелинов наиболее известны два: «Граф Цеппелин», строительство которого было завершено в сентябре 1928 года, и гигантский «Гинденбург», первый полет которого состоялся в 1936 году. На «Граф Цеппелине» были открыты трансатлантические перелеты, а к моменту снятия с эксплуатации в 1937 году он совершил 590 рейсов, включая 144 пересечения океана, и пролетел более 1,6 миллиона километров (1 миллион миль). В 1929 году корабль преодолел около 34 600 км (21 500 миль) в ходе кругосветного перелета, который был завершен примерно за 21 день. Гинденбург» длиной 245 метров (804 фута) приводился в движение четырьмя дизельными двигателями мощностью 1100 лошадиных сил, что обеспечивало ему максимальную скорость 135 км (84 мили) в час. В 1936 году этот дирижабль перевез в общей сложности 1002 пассажира во время 10 запланированных круговых рейсов между Германией и Соединенными Штатами. 6 мая 1937 года во время посадки в Лейкхерсте, штат Нью-Джерси, надутый водородом корабль вспыхнул и был полностью уничтожен, погибло 36 человек. Во время Второй мировой войны завод по производству дирижаблей Zeppelin был разрушен бомбардировками союзников, и строительство огромных жестких дирижаблей так и не было возобновлено. В 1993 году компании-потомки Luftschiffsbau-Zeppelin основали Zeppelin Luftschifftechnik GmbH, которая построила Zeppelin NT («Новая технология»), меньший (75 метров или 250 футов) дирижабль, наполненный гелием, который в 2001 году начал предлагать короткие экскурсионные поездки над Боденским озером и другими местами.
