Введение
Это (почти) полная разборка модуля распределения питания Core компании Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module. В приложенном PDF-файле содержится смета расходов, дополнительные изображения и другая информация, не представленная в этом руководстве.
Эту разборку с дополнительной информацией можно загрузить в начале данного руководства.
Шаг 1 Современная компания Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания Core Power Distribution Module Deep Teardown
Бренд: Modern Robotics Inc.
Модель: Модуль распределения питания Core
Розничная цена: $90
Дата выхода: Неизвестно
Возможности подключения: USB mini; 7 портов USB A; 6 портов питания
Примечание: Эта фотография предоставлена компанией Modern Robotics Inc; все остальные фотографии в этом отчете сделаны мной.
Слова «Очень плохо» и «Плохо» не прилагаются к устройству.
Шаг 2
Задняя этикетка:
Шаг 3
Внешние характеристики Шаг 1:
Выходы полюсов питания
Выключатель питания
Гнездо для предохранителя на 20 ампер
Монтажные отверстия
Шаг 4
Внешние характеристики Пт. 2:
USB-выходы
Вход питания 12 В (не оригинальный разъем)
Мини-вход USB
Монтажные отверстия
Шаг 5
Разборка устройства:
Открутите 4 крестообразных винта, чтобы получить доступ к внутренностям
Части этого продукта:
Верхний пластиковый корпус
Основная печатная плата
Нижняя пластиковая деталь
Шаг 6
Обозначения пластиковых деталей:
Передняя панель
Прозрачная этикетка
Задняя
Наклейка
Шаг 7
Обозначения на лицевой стороне печатной платы Часть 1:
7x выходов USB A
Выключатель питания
Гнездо для предохранителя на 20 ампер
Светодиодный индикатор включения USB
Светодиодный индикатор 12 В
Шаг 8
Аннотации на лицевой стороне печатной платы Пт. 2:
Вход питания 12 В (не оригинальный разъем)
Мини-вход USB
6x 12В выходов питания
Светодиодный индикатор 3,3 В
Светодиодный индикатор 5 В
Шаг 9
Идентификация микросхемы на лицевой стороне основной печатной платы:
Texas Instruments TUSB2077A 7-портовый контроллер USB-концентратора
Texas Instruments TPS5450 5A Step Down Converter
Texas Instruments TPS2044B 4-канальный переключатель питания USB
Texas Instruments LP2985-N 16В регулятор напряжения с низким падением напряжения
Texas Instruments SN74LVC1G08 Одиночный 2-входовой И-гейт
Шаг 10
Задняя панель основной печатной платы:
Здесь нет микросхем!
Шаг 11
Дизайн выигрывает для этого устройства:
Шаг 12
Предполагаемая блок-схема для этого устройства:
Шаг 13
Заключение:
Ремонтопригодность: Если вы знаете, что сломалось, это будет относительно легко исправить, если вы умеете паять и у вас есть эквивалентная деталь для замены. Устройство относительно легко разобрать с помощью обычной крестовой отвертки.
Однако многие соревнования по робототехнике не разрешают заниматься модификацией устройства, а ремонт, к сожалению, под это подпадает. Но если устройство починить, его можно использовать как запасную «тренировочную» деталь робота.
