Введение
Используйте это руководство для замены электронного регулятора скорости (ESC) в вашем DJI Phantom Drone 2 Vision+. ЭСК получает питание от центральной платы и управляющий ШИМ-сигнал от полетного контроллера. На каждый двигатель приходится по одному ESC, всего их четыре. Для снятия ЭСК требуется пайка.
Примечание: дрон, использованный в этом руководстве, возможно, выглядит иначе, чем ваш! Это только пользовательская покраска, в остальном он полностью стандартный.
Шаг 1 Снимите аккумулятор
Зажмите верхний и нижний язычки корпуса батареи, потяните батарею прямо, чтобы извлечь ее.
Металлические разъемы образуют жесткое механическое соединение с батареей, поэтому для извлечения батареи вам потребуется приложить некоторое усилие. Держите Phantom Vision+ одной рукой, а другой извлеките батарею.
Шаг 2 Пропеллеры
Определите, вращается ли пропеллер по часовой стрелке или против часовой стрелки.
На каждой руке есть значок вращения, который показывает направление вращения пропеллера.
Если этот значок отсутствует или вы не можете его прочитать, вы можете определить направление вращения, осмотрев пропеллер.
Пропеллер, вращающийся по часовой стрелке, толкает воздух вниз, а пропеллер, вращающийся против часовой стрелки, наоборот, наклоняет лопасть пропеллера вверх в направлении вращения.
Шаг 3 Снятие пропеллеров, вращающихся по часовой стрелке
Ослабьте пропеллер, вращающийся по часовой стрелке, удерживая двигатель одной рукой и вращая пропеллер по часовой стрелке.
Снимите пропеллер.
Шаг 4 Снятие пропеллеров, вращающихся против часовой стрелки
Ослабьте пропеллер, вращающийся против часовой стрелки, взявшись одной рукой за двигатель и вращая пропеллер против часовой стрелки.
Снимите пропеллер.
Шаг 5 Верхняя часть корпуса
Открутите следующие винты с нижней стороны Phantom:
Двенадцать болтов с шестигранной головкой 2,0 мм
Четыре винта Phillips #00
Шаг 6
Аккуратно поднимите верхнюю часть корпуса.
Не пытайтесь полностью снять верхнюю часть корпуса. Кабель GPS все еще прикреплен к материнской плате, не поднимайте корпус слишком высоко, иначе вы можете повредить это соединение.
Шаг 7 Отсоедините разъем GPS и снимите корпус
Молексный разъем кабеля GPS расположен на задней стороне основной платы, рядом с отверстием для аккумулятора.
Вытяните разъем GPS из гнезда прямо вверх.
Поднимите верхний корпус и снимите его с корпуса Phantom.
Шаг 8 Отпаяйте провода двигателя
Отпаяйте все три провода двигателя.
При замене двигателя обязательно припаяйте новый двигатель, соблюдая тот же порядок цветов проводов, что и при его снятии.
Направление вращения двигателя зависит от порядка расположения проводов и может не совпадать с этим изображением. Если вы забыли порядок, проверьте прямо противоположный рычаг для сравнения.
Шаг 9
Выкрутите четыре болта двигателя с шестигранной головкой 2 мм.
Шаг 10
Снимите двигатель с крепления.
Шаг 11 Подготовьте ESC к снятию
Разрежьте стяжку, фиксирующую сигнальный и силовой кабели.
Отсоедините молексный разъем сигнального кабеля ESC от ESC.
Шаг 12 Отпаяйте ЭСК
Отпаяйте провода заземления и напряжения ESC от основной платы.
Будьте осторожны, чтобы не расплавить паяльником пластиковую нижнюю часть корпуса и не повредить электронные компоненты.
Вы можете удалить мешающие кабели, отсоединив их и отодвинув в сторону. Это защитит их от вышеуказанного предупреждения.
Перед сборкой Phantom 2 не забудьте подключить эти кабели обратно.
Шаг 13 Отсоединение электронного блока управления
Открутите два винта крепления ESC.
Прозрачная пластиковая крышка светодиодного индикатора либо выпадет из нижней части, либо ее нужно будет открутить с помощью пластиковой лопатки.
Шаг 14 Снятие ESC
Когда ESC больше не прикреплен к плану, поднимите его и снимите.
