No Image

Сборка корпуса узла датчика глубины

СОДЕРЖАНИЕ
33 просмотров
09 декабря 2023

Шаг 1 Запуск веб-приложения Node Builder

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Running Node Builder Web App: step 1, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Running Node Builder Web App: step 1, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Running Node Builder Web App: step 1, image 3 of 3

откройте Anaconda Navigator

запустить Spyder

нажмите ‘Open File’ и выберите «node_builder.py» в разделе «Documentsanvil».

нажмите кнопку ‘Run’

перейдите по этой ссылке, чтобы начать работу: Node Builder

Шаг 2 Внешняя структура

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Outside Structure: step 2, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Outside Structure: step 2, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Outside Structure: step 2, image 3 of 3

Получите солнечную панель с соответствующей металлической пластиной.

Получите металлическую пластину с правильным изгибом.

Корпус — это коробка, в которой хранятся плата датчика и провода для защиты от окружающей среды.

Получите корпус с предварительно просверленными отверстиями.

Шаг 3 Удлинение провода солнечной панели

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Extending the Solar Panel Wire: step 3, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Extending the Solar Panel Wire: step 3, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Extending the Solar Panel Wire: step 3, image 3 of 3

Приобретите удлинительный кабель для солнечной панели

Получите термоусадочную трубку и поместите ее вокруг кабеля

Закройте термоусадочной трубкой место соединения провода солнечной батареи и удлинительного кабеля. Затем с помощью термопистолета усадите трубку, создав водонепроницаемое уплотнение вокруг соединения

Шаг 4 Подготовка провода солнечной батареи

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Solar Panel Wire: step 4, image 1 of 2Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Solar Panel Wire: step 4, image 2 of 2

Обрежьте удлинительный провод солнечной панели так, чтобы от места соединения осталось около 20 дюймов провода

Зачистите провода, как показано на рисунке

Скрутите концы проводов

Шаг 5 Прикрепление солнечной панели

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching The Solar Panel: step 5, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching The Solar Panel: step 5, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching The Solar Panel: step 5, image 3 of 3

Прикрепите солнечную панель к металлической пластине.

С помощью шурупов и отвертки вкрутите солнечную панель в эти отверстия. Теперь, когда солнечная панель прикреплена к металлической пластине, прикрепите металлическую пластину к крышке шкафа.

Примечание: высокая сторона металлической пластины должна находиться на той же стороне шкафа, что и отверстия для ультразвукового датчика и кабельных вводов.

Винты и гайки должны быть закручены в отверстия по бокам крышки шкафа (гайка должна быть снаружи).

Шаг 6 Добавление липучки

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding The Velcro: step 6, image 1 of 2Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding The Velcro: step 6, image 2 of 2

Получите липучку

Прикрепите липучку мягкой стороной внутрь корпуса в следующих местах

Шаг 7 Провод солнечной батареи

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Solar Panel Wire: step 7, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Solar Panel Wire: step 7, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Solar Panel Wire: step 7, image 3 of 3

Теперь нам нужно вставить красный удлинительный провод от солнечной панели в коробку корпуса

Приобретите кабельный ввод

Вкрутите кабельный ввод в стенку шкафа через небольшое отверстие, как показано на рисунке

Поместите уплотнительное кольцо между кабельным вводом и внешней стенкой шкафа

Вставьте удлинительный провод солнечной панели в кабельный ввод, как показано на рисунке, оставив около 8 дюймов провода внутри шкафа.

Шаг 8 Провод солнечной батареи Пт. 2

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Solar Panel Wire Pt. 2: step 8, image 1 of 2Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Solar Panel Wire Pt. 2: step 8, image 2 of 2

Возьмите разъемный коллектор и убедитесь, что концы проводов скручены

Закрутите провода в разъемный коллектор, как показано на рисунке

Примечание: затяжка от руки — то, что нужно.

Шаг 9 Сборка датчика глубины

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Depth Sensor Assembly: step 9, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Depth Sensor Assembly: step 9, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Depth Sensor Assembly: step 9, image 3 of 3

Припаяйте трехконтактный клеммный блок к сквозным отверстиям заземления, питания и данных (#5) на датчике глубины

Для организации свяжите три провода (красный, белый и черный) небольшим куском термоусадочной пленки.

Подключите провода, как показано на рисунке (черный — к земле, красный — к питанию, белый — к данным).

Шаг 10 Установка датчика глубины

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Depth Sensor Installation: step 10, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Depth Sensor Installation: step 10, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Depth Sensor Installation: step 10, image 3 of 3

Соберите датчик глубины, добавив уплотнительные кольца и соединительные провода в порядке, показанном на рисунке, оставив гаечное кольцо в стороне.

Обратите внимание, что соединительные провода соединяют датчик глубины с платой сенсорного узла. Помните, что красный провод отвечает за питание, черный — за землю, а белый — за данные.

Поместите датчик глубины в отверстие большего размера и надежно закрепите его, затянув гаечное кольцо

Убедитесь, что гаечное кольцо надежно затянуто, так как это обеспечит водонепроницаемость корпуса.

Шаг 11 Присоединение GPS и антенны к модему

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching GPS and Antenna to Modem: step 11, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching GPS and Antenna to Modem: step 11, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching GPS and Antenna to Modem: step 11, image 3 of 3

Получите сотовый модуль (модем), GPS и антенну

Вставьте SIM-карту Super в сотовый модуль

Подключите GPS к показанному на рисунке соединению (серый провод).

Подключите антенну к показанному разъему (черный провод).

Шаг 12 Прикрепление липучки к GPS и антенне

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Velcro to GPS and Antenna: step 12, image 1 of 1

Прикрепите грубую липучку к антенне и GPS, как показано на рисунке.

Шаг 13 Прикрепление липучки и штекера к аккумулятору

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Velcro and Block Plug to Battery: step 13, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Velcro and Block Plug to Battery: step 13, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Velcro and Block Plug to Battery: step 13, image 3 of 3

Возьмите липучку и литий-ионный аккумулятор 3,7 В. Прикрепите шероховатую сторону липучки к батарее.

Будьте очень осторожны, чтобы не закоротить батарею, прикоснувшись к двум проводам.

Возьмите блочный штекер.

Скрутите провода аккумулятора так, чтобы они хорошо входили в блок разъемов.

Закрутите провода в разъем блока

Примечание: затяжка от руки — то, что нужно.

Шаг 14 Подготовка батареи к установке в корпус

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Battery for Enclosure: step 14, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Battery for Enclosure: step 14, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Battery for Enclosure: step 14, image 3 of 3

Возьмите одну батарею, 4 стяжки, пенопласт и ножницы.

Вырежьте из пенопласта два куска размером с батарею

Поместите батарею между двумя кусками пенопласта и закрепите ее с помощью стяжек. Соедините стяжки, чтобы получилось два очень длинных стяжка.

Шаг 15 Добавление стоек и батареи к корпусу

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Standoffs and Battery to Enclosure: step 15, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Standoffs and Battery to Enclosure: step 15, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Standoffs and Battery to Enclosure: step 15, image 3 of 3

Приобретите восемь стоек длиной 1,5 дюйма. Закрутите стойки вместе, как показано на рисунке, чтобы получилось четыре стойки длиной 3 дюйма.

Вкрутите стойки в корпус

Вставьте батарею в корпус. Убедитесь, что провод находится со стороны датчика на корпусе.

Шаг 16 Подключение перемычек, SD-карты и модема на плате сенсорного узла

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Connecting Jumpers, SD card, and Modem on Sensor Node Board: step 16, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Connecting Jumpers, SD card, and Modem on Sensor Node Board: step 16, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Connecting Jumpers, SD card, and Modem on Sensor Node Board: step 16, image 3 of 3

Возьмите плату Open-Storm и установите 4 перемычки в указанные места.

Вставьте карту памяти microSD в плату

Прикрепите модуль сотовой связи к плате сенсорного узла в соответствующем месте

Шаг 17 Подключение датчиков, солнечной панели к плате узла

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Connecting Sensors, Solar Panel to Node Board: step 17, image 1 of 2Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Connecting Sensors, Solar Panel to Node Board: step 17, image 2 of 2

Положите плату на стойки в корпусе и прикрутите ее с помощью отвертки.

Подключите провод датчика глубины, как показано на рисунке

Подключите провод солнечной панели к плате, как показано на рисунке

Подключите провод аккумулятора к плате, как показано на рисунке

Шаг 18 Закрепление антенны, GPS и аккумулятора

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing Antenna, GPS, and Battery: step 18, image 1 of 1

Прикрепите антенну и GPS на липучке к ближайшей стенке на внутренней стороне корпуса

Шаг 19 Нанесение наклеек Open-Storm и идентификатора узла

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Applying Open-Storm and Node ID stickers: step 19, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Applying Open-Storm and Node ID stickers: step 19, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Applying Open-Storm and Node ID stickers: step 19, image 3 of 3

прикрепите наклейку «Открытый шторм» на боковую стенку корпуса, как показано на рисунке

наклейте уникальный идентификатор узла в двух местах, как показано на рисунке

распечатайте этикетку с уникальным идентификатором узла, указанным на наклейке, с помощью принтера для печати этикеток

приклейте наклейку к плате, как показано на рисунке

Шаг 20 Закрепление провода солнечной батареи

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing the Solar Panel Wire: step 20, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing the Solar Panel Wire: step 20, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing the Solar Panel Wire: step 20, image 3 of 3

Перегните провод так, чтобы часть, расположенная над шланговым зажимом, не провисала, когда черная часть провода будет прижата к внутренней стороне панели

Возьмите хомут для шланга и закрепите красную часть провода на черной части с помощью дрели с насадкой

Оберните молнию вокруг провода, как показано на рисунке.

Используйте вторую стяжку, чтобы соединить концы первой.

Шаг 21 Закрепление провода солнечной батареи — продолжение

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing the Solar Panel Wire-continued: step 21, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing the Solar Panel Wire-continued: step 21, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Securing the Solar Panel Wire-continued: step 21, image 3 of 3

Используйте зажим, чтобы затянуть стяжку

Расположите головку каждой стяжки, как показано на рисунке, во время затягивания

Клип избыток стяжки как можно ближе

Шаг 22 Регулировка потенциометра солнечного зарядного устройства

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adjusting Solar Charger Potentiometer: step 22, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adjusting Solar Charger Potentiometer: step 22, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adjusting Solar Charger Potentiometer: step 22, image 3 of 3

Получите блок питания USB, подключите к ноутбуку и установите выходное напряжение 5,9 В.

Проверьте напряжение с помощью вольтметра (возможно, вам придется настроить блок питания на~5,8 В, чтобы вольтметр показывал 5,9 В)

Подключите зеленую клеммную колодку от источника питания к порту солнечной батареи платы Open-Storm.

Убедитесь, что светодиодный индикатор заряда солнечной батареи не горит.

Подключите разряженную батарею к порту батареи. Этот шаг не будет работать с заряженной батареей.

ОСТОРОЖНО поверните серебристый потенциометр рядом с микросхемой контроллера заряда с помощью маленькой плоской отвертки, пока не загорится индикатор заряда.

Хотя винт имеет крестообразную головку, использование крестообразной отвертки может повредить потенциометр. Отверстие в центре слишком мелкое для большинства отверток. Удобнее использовать плоскую отвертку!

Ресурсы: 1. Как выбрать напряжение MPP на контроллере заряда солнечной батареи 2. Руководство по подключению солнечного зарядного устройства Sunny Buddy V13

Шаг 23 Подготовка замка

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Lock: step 23, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Lock: step 23, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Lock: step 23, image 3 of 3

возьмите главный замок и ножницы

вырежьте замок и ключ из упаковки

установите на замке комбинацию по умолчанию, 0-0-0-0, откройте замок

вставьте ключ в замок и поверните его по часовой стрелке на 90 градусов

пока ключ еще закручен, установите комбинацию на 2-2-4-5

Выньте ключ, и замок готов к работе

Шаг 24 Подготовка ручки узла п. 1

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 1: step 24, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 1: step 24, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 1: step 24, image 3 of 3

приобретите материалы в указанных количествах

прикрутите U-образный кронштейн к одному из 8-дюймовых швеллеров стойки, используя один из болтов с шестигранной головкой 1/2″ и гайку швеллера стойки 1/2″

прикрепите оставшийся 8-дюймовый швеллер стойки к U-образному кронштейну с помощью двух шестигранных болтов 1/2″ и двух шестигранных гаек 1/2″

не центрируйте швеллер, который вы прикрепляете к U-образному кронштейну, вместо этого сделайте одну сторону U-образного кронштейна вровень с концом швеллера (как показано на рисунке)

Шаг 25 Подготовка ручки узла п. 2

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 2: step 25, image 1 of 1

вставьте две гайки 5/16″ в заднюю часть горизонтального швеллера раскоса, как показано на рисунке

Шаг 26 Подготовка узла ручки п. 3

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 3: step 26, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 3: step 26, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Preparing Node Handle pt. 3: step 26, image 3 of 3

прикрепите кронштейн канала раскоса к 8-дюймовому телешпателю с помощью оставшихся двух шестигранных болтов и шестигранных гаек

при затягивании шестигранных гаек следите за тем, чтобы край гайки был направлен прямо наружу (как показано на рисунке), иначе швеллер не встанет внутрь

Убедитесь, что Т-образная деталь швеллера стойки входит в телеспар, и ручка готова.

Шаг 27 Добавление усиливающих рельсов

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Reinforcement Rails: step 27, image 1 of 2Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Adding Reinforcement Rails: step 27, image 2 of 2

Прикрепите усиливающие рейки к задней части узла с помощью двух болтов с шестигранной головкой 5/16″, двух болтов с шестигранной головкой 5/16″ и двух шайб с наружным диаметром 5/16″ 1,25″. Вставьте болты в два нижних отверстия корпуса узла, используя нижние отверстия направляющих, как показано на рисунке.

Совместите верхние отверстия направляющих с отверстиями верхнего узла шкафа, а затем затяните нижние болты.

Шаг 28 Прикрепление корпуса к ручке

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching Enclosure to Handle: step 28, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching Enclosure to Handle: step 28, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Attaching Enclosure to Handle: step 28, image 3 of 3

Прикрутите корпус узла к швеллеру стойки с помощью двух болтов с шестигранной головкой 5/16″ и двух шайб 5/16″ 1,5″ OD. Убедитесь, что болты прошли через усиливающие рейки.

Снятие Т-образной части швеллера стойки с телешпара облегчает этот шаг

вставьте Т-образную деталь обратно в телеспар

Шаг 29 Финишные штрихи

Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Finishing Touches: step 29, image 1 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Finishing Touches: step 29, image 2 of 3Depth Sensor Node Enclosure Assembly, Finishing Touches: step 29, image 3 of 3

Вот как должен выглядеть узел изнутри

убедитесь, что батарея подключена

прикрепите замок к внешней стороне корпуса

вернитесь в Node Builder за инструкциями по сдаче узла в испытательную стойку

Комментировать
33 просмотров
Комментариев нет, будьте первым кто его оставит

Это интересно
No Image Гайды
0 комментариев
No Image Гайды
0 комментариев
No Image Гайды
0 комментариев