Шаг 1 Снимите внешнюю крышку
Расстегните молнию и снимите ее.
Шаг 2 Открутите винты возле порта зарядки
Снимите круглую наклейку вокруг порта для зарядки. Откроются два винта, которые также следует выкрутить.
Шаг 3 Открутите винты под кнопкой питания
Кнопку питания можно поддеть небольшим ножом, обнаружив еще 2 винта.
После удаления этих винтов пластиковая пластина должна освободиться и ее можно будет снять.
Шаг 4 Снимите внутреннюю оболочку подушки
Расстегните молнию на внутренней тканевой оболочке и извлеките пластиковое «сердце» устройства.
Шаг 5 Механизм хвоста робота
Хвост имеет 2 степени свободы. Один сервопривод используется для оси X, другой — для оси Y. Сам хвост состоит из пружин, а в качестве «сухожилий» выступают растягивающиеся кабели.
Шаг 6 Крупные планы основной платы
U1: читается как «CB5121». Вероятно, PMIC
U4: немаркированная 32-контактная микросхема почти наверняка является основным микроконтроллером.
U3: акселерометр BMA223 (используется для обнаружения движения, когда подушка должна вилять хвостом)
U7: немаркированная 14-контактная микросхема.
Есть незаполненный 6-контактный заголовок, который выглядит как последовательный порт (UART).
Есть незаполненный 8-контактный заголовок, который, вероятно, предназначен для отладки / прошивки
Шаг 7 Другие платы
Простая плата для выключателя питания.
На другой плате находится порт для зарядки и светодиод
Никель-металлогидридный аккумулятор с напряжением 6,0 В и силой тока 1300 мА
Шаг 8
Сервоприводы не имеют маркировки, но, похоже, это стандартные сервоприводы хобби-класса.
