Введение
Несколько месяцев назад мы оформили предварительный заказ на MicroBot Push, и нам не терпелось опробовать его в деле. Из-за некоторых производственных заминок Push был отправлен только недавно — как раз вовремя, чтобы сделать разборку в этом месяце!
Шаг 1 Открытие корпуса
Открутив 4 винта Torx и 1 обычный под черной резиновой накладкой, мы видим редуктор, 2 печатные платы и аккумулятор.
Шаг 2 Управление батареей
Согласно техническим характеристикам, срок службы батареи MicroBot составляет около одного года. Аккумулятор можно заряжать, используя обычное зарядное устройство на 5 В с разъемом micro USB.
Схема зарядки аккумулятора
Микросхема зарядки
Транзистор для управления красным и зеленым светодиодами рядом с USB-портом, показывающими, полностью ли заряжен аккумулятор.
Схема защиты аккумулятора
Эти типы микросхем используются для «определения» силы тока.
При достижении заданного предела тока они запускают переключатель, который разрывает путь тока к батарее. В данном случае срабатывает двойной N-канальный силовой МОП-транзистор с улучшенным режимом, в данном случае 8205A.
Шаг 3 Емкостное касание
Емкостная сенсорная кнопка и соответствующая схема (выделена красным)
Большой золотой круг, который вы видите в центре печатной платы, — это емкостная сенсорная кнопка. Это просто открытый кусок меди.
Чип TTP223B — это одноклавишный детектор сенсорной панели, который может обнаружить прикосновение человеческого пальца к сенсорной панели. Для этого он использует метод «изменения частоты».
Шаг 4 Bluetooth
Чип Bluetooth и антенна (мне пришлось снять металлическую защиту, чтобы обнаружить чип).
Чип bluetooth, в данном случае nRF51822 Nordic Semiconductors (это чип bluetooth с ультранизким энергопотреблением на частоте 2,4 ГГц, построенный на базе 32-битного процессора ARM® Cortex™ M0).
Справа от nRF51822 вы можете видеть два генератора, один 16 МГц и один 32,768 кГц (отмечены оранжевым цветом), которые генерируют тактовые волны для процессора.
Снизу (отмечено желтым) вы видите схему антенны и саму антенну на печатной плате. Как вы можете видеть, они не использовали микросхему балуна, а вместо этого создали согласующую сеть, используя несколько конденсаторов и индукторов.
Шаг 5 Управление двигателем
Эта схема расположена на задней стороне печатной платы.
Я не смог проследить технические характеристики фактически использованных компонентов, но, прощупав верхнюю микросхему осциллографом, я заметил, что это также стабилизатор напряжения. Он повышает напряжение с 2,5 вольт до 4 вольт для питания двигателя и контроллера двигателя.
Драйвер двигателя
Шаг 6 Коробка передач
Открыть коробку передач оказалось довольно просто: Мне нужно было только открутить два винта, чтобы открыть шестерни и двигатель.
Если мы посчитаем все зубья шестеренок, то получим снижение скорости на 948,41
