Шаг 1 Разборка iRobot Braava 380t
Переверните Braava
Открутите 4 винта, обведенные красным на фото.
Шаг 2
Переверните Bravva
Поднимите крышку, которая не должна оказывать сопротивления.
Отсоедините красный и черный штекеры проводов.
Снимите крышку.
Шаг 3
Теперь робот открыт. Воспользуйтесь возможностью почистить контакторы на передней панели.
Шаг 4
Чтобы продолжить разборку и получить доступ к двигателям, снимите наклейки.
Шаг 5
Винты крышек двигателей теперь хорошо видны.
Шаг 6
Снимите крышки.
Не пытайтесь вытащить двигатель в это время!
Шаг 7
Снимите крышку колеса, повернув ее на несколько градусов.
Шаг 8
Снимите стопорное кольцо с помощью специальных плоскогубцев (разрежьте их здесь, чтобы они были достаточно маленькими).
Выньте колеса и удалите все прилипшие волосы и грязь.
Шаг 9
Открутите 2 винта. Затем снимите защитный кожух колеса.
Шаг 10
Затем вы можете вынуть мотор и, возможно, разобрать коробку передач. Но это бесполезно, так как я не обнаружил внутри никаких волос.