Полугусеничный транспортное средство, имеющее колеса спереди и танкоподобные гусеницы сзади. Прочные бронированные вездеходные полугусеничные машины широко использовались американскими и немецкими войсками во Второй мировой войне в качестве бронетранспортеров и для других целей. Обычно они имели открытый верх, бронированные борта и кожух двигателя.
Немецкая армия использовала полугусеничные тягачи в основном для транспортировки войск в ногу с быстроходными танковыми соединениями. Таким образом, полугусеницы были неотъемлемым элементом немецких панцерных и мотопехотных дивизий. Немцы построили множество специализированных полугусеничных машин массой от 1 до 18 тонн. Их гусеницы были длинными, что обеспечивало хорошее сцепление с дорогой, но снижало скорость. Полугусеничные машины могли быть вооружены пулеметом, небольшой гаубицей (артиллерийской установкой), зенитной пушкой, ракетами или даже огнеметом, а также использоваться в качестве радио- и командных машин или санитарных автомобилей. Типичным типом был 8-тонный SdKfz, который весил почти 12 тонн, мог перевозить 12 солдат и развивал максимальную скорость 50 км (31 миля) в час.
Американские полугусеничные машины имели более короткие гусеницы и, как правило, могли развивать большую скорость. Некоторые типы выполняли функции бронетранспортеров, другие использовались для перевозки боеприпасов и буксировки орудий. Бронетранспортер M2 вмещал экипаж из 12 человек, на нем был установлен пулемет 50-го калибра, а скорость движения составляла 76 км (47 миль) в час. В конце войны производство полугусеничных машин сократилось, поскольку и Германия, и США перешли на использование колесных или гусеничных машин.