Palm OS — собственная операционная система, использовавшаяся в конце XX — начале XXI века для персональных вычислительных устройств, включая персональные цифровые помощники (КПК), смартфоны, портативные игровые системы и устройства Глобальной системы позиционирования (GPS). Лицензированными разработчиками для Palm OS было создано более 17 000 приложений.
Американский изобретатель Джефф Хокинс основал компанию Palm Computing, Inc. в 1992 году, разрабатывая прикладное программное обеспечение для первых моделей КПК. После слияния Palm с U.S. Robotics в 1995 году Хокинс возглавил разработку Palm OS для своей линейки КПК, которые сначала продавались как Pilots, затем как Palm Pilots и, в конце концов, как Palms. В 1997 году корпорация 3Com приобрела U.S. Robotics, включая Palm Computing, Inc. Ключевое программное обеспечение, присутствующее во всех версиях платформы, включает Hotsync для синхронизации устройства с компьютером и Graffiti, систему распознавания рукописного текста, за которую корпорация Xerox в 2006 году успешно отсудила у Palm патент.
Линейка КПК Palm завоевала множество наград, и на рубеже XXI века Palm OS занимала почти 70 % мирового рынка карманных вычислительных устройств. Однако вскоре на рынке КПК появились смартфоны, такие как BlackBerry, представленный канадской компанией Research in Motion в 2002 году, и iPhone, представленный американской компанией Apple в 2007 году. Поэтому в 2002 году Palm создала дочернюю компанию PalmSource для лицензирования операционной системы, в то время как материнская компания сместила фокус на технологии беспроводных мобильных телефонов. В 2003 году PalmSource стала самостоятельной компанией, а Palm Computing — лицензиатом Palm OS. В 2005 году PalmSource была приобретена японской технологической компанией ACCESS Co., Ltd., но право на использование Palm OS и эксклюзивные права на торговую марку Palm OS впоследствии были сохранены за Palm Computing. Как следствие, в 2007 году ACCESS изменила название своей системы с Palm OS Garnet на Garnet OS. На базе Garnet OS было создано несколько смартфонов и карманных вычислительных устройств. Американская технологическая компания Hewlett-Packard приобрела Palm в 2010 году, а в следующем году HP объявила о прекращении существования бренда.