Новые основы
Подход, известный как nouvelle AI, был разработан австралийцем Родни Бруксом во второй половине 1980-х годов в Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института. Нувель ИИ дистанцируется от сильного ИИ с его акцентом на производительность на уровне человека в пользу относительно скромной цели — производительности на уровне насекомого. На самом фундаментальном уровне нулевой ИИ отвергает символический ИИ, полагающийся на построение внутренних моделей реальности, таких как описанные в разделе «Программы микромира». Практики нулевого ИИ утверждают, что истинный интеллект предполагает способность функционировать в реальной среде.
Центральная идея нового ИИ заключается в том, что интеллект, выражающийся в сложном поведении, «возникает» из взаимодействия нескольких простых форм поведения. Например, робот, чье простое поведение включает в себя избегание столкновений и движение к движущемуся объекту, будет преследовать его, останавливаясь всякий раз, когда окажется слишком близко.
Одним из известных примеров нулевого ИИ был робот Герберт Брукса (названный в честь Герберта Саймона), чьим окружением были оживленные офисы Лаборатории ИИ Массачусетского технологического института. Герберт искал на столах и партах пустые банки из-под газировки, которые подбирал и уносил. Кажущееся целенаправленным поведение робота возникло в результате взаимодействия примерно 15 простых поведений.
Нулевые ИИ обходят стороной проблему фрейма, о которой говорилось в разделе «Проект CYC». Системы Nouvelle не содержат сложной символической модели своего окружения. Вместо этого информация остается «в мире» до тех пор, пока она не понадобится системе. Нулевая система постоянно обращается к своим сенсорам, а не к внутренней модели мира: она «считывает» с внешнего мира любую информацию, которая ей нужна именно в тот момент, когда она ей нужна. (Как утверждал Брукс, мир сам является своей лучшей моделью — всегда точно актуальной и полной во всех деталях).
