Муфта вала, в машиностроении, устройство для обеспечения соединения, легко разрушаемого и восстанавливаемого, между двумя смежными вращающимися валами. Муфта может обеспечивать либо жесткое, либо гибкое соединение; гибкость может допускать несоосность соединенных валов или обеспечивать крутильную гибкость (уступчивость) соединения, смягчающую ударные воздействия.
Распространенный тип жесткой муфты состоит из двух сопряженных радиальных фланцев (дисков), которые крепятся втулками со шпонками к концам валов и соединяются болтами через фланцы. Выравнивание валов обычно достигается за счет короткого цилиндрического выступа (шарнира) на торце одного фланца, который плотно входит в круглое углубление на торце другого фланца.
Цепная муфта состоит из двух звездочек из закаленной стали, по одной на каждом валу, с нейлоновой или металлической роликовой цепью, намотанной на близко расположенные звездочки и соединенной на концах. Зазоры между зубьями звездочек и цепью допускают небольшое смещение валов.
Для соединения валов, оси которых пересекаются, но наклонены друг к другу под большим углом, чем может выдержать гибкая муфта, используются универсальные шарниры. Наиболее распространенным из них является шарнир Гука, или карданный шарнир, который состоит из двух вилок, прикрепленных к концам валов, и крестообразного соединительного элемента. См. также гидравлическая передача.