машина, устройство, имеющее уникальное назначение, которое дополняет или заменяет усилия человека или животного для выполнения физических задач. В эту широкую категорию входят такие простые устройства, как наклонная плоскость, рычаг, клин, колесо и ось, шкив и винт (так называемые простые машины), а также такие сложные механические системы, как современный автомобиль.
Работа машины может включать преобразование химической, тепловой, электрической или ядерной энергии в механическую, или наоборот, или же ее функция может заключаться просто в изменении и передаче сил и движений. Все машины имеют вход, выход и преобразующее или изменяющее и передающее устройство.
Машины, получающие энергию из природного источника, такого как воздушные потоки, движущаяся вода, уголь, нефть или уран, и преобразующие ее в механическую энергию, называются тягачами. Ветряные мельницы, водяные колеса, турбины, паровые машины и двигатели внутреннего сгорания относятся к тяговым механизмам. В этих машинах входы различны, а выходы обычно представляют собой вращающиеся валы, которые могут быть использованы в качестве входов для других машин, таких как электрогенераторы, гидравлические насосы или воздушные компрессоры. Все три последних устройства могут быть классифицированы как генераторы; их выходная электрическая, гидравлическая и пневматическая энергия может быть использована в качестве входного сигнала для электрических, гидравлических или воздушных двигателей. Эти двигатели могут использоваться для приведения в действие машин с разнообразной производительностью, таких как оборудование для обработки материалов, упаковки или транспортировки, а также таких приборов, как швейные и стиральные машины. Все машины последнего типа и все остальные, которые не являются ни первичными преобразователями, ни генераторами, ни двигателями, могут быть классифицированы как операторы. В эту категорию также входят всевозможные инструменты с ручным управлением, такие как счетные машины и пишущие машинки.
В некоторых случаях машины всех категорий объединены в один агрегат. Например, в дизель-электрическом локомотиве дизельный двигатель является тяговым агрегатом, приводящим в движение электрогенератор, который, в свою очередь, подает электрический ток на двигатели, приводящие в движение колеса.