Лестница — ряд или пролет ступеней между двумя этажами. Традиционно лестница обозначала ступени, сопровождаемые стенами, но в современном употреблении к ним относятся и одиночные ступени.
Происхождение лестницы точно не известно. На пути к горе Тай в Китае есть много больших пролетов древних гранитных ступеней; самые ранние лестницы, по-видимому, были построены со стенами с обеих сторон, как в египетских пилонах, которые датируются II тысячелетием до нашей эры. В критских дворцах, как в Кноссе и Фестосе (оба ок. 1500 г. до н. э.), широко используются лестницы, а ассирийские зиккураты IX или VIII в. до н. э. часто украшались массивными лестницами. Дворцовая терраса в Персеполисе имеет двойную лестницу (VI век до н. э.) большой красоты. Римляне ввели в интерьерах своих театров сводчатые лестницы, окруженные стенами, а также винтовые лестницы в толще стен.
Закрытые туннельные лестницы возродились в эпоху раннего Возрождения, но открытые внутренние лестницы в грандиозных пространственных масштабах не встречаются до лестницы Микеланджело в Лаврентьевской библиотеке во Флоренции (1524-71). После этого эффектные лестницы стали одной из определяющих черт архитектуры барокко, примером чему служат замок Августусбург в Брюле, близ Кельна, спроектированный Бальтазаром Нойманом, и королевский дворец в Казерте, близ Неаполя, работы Луиджи Ванвителли. Ранним и влиятельным примером открытых лестниц в застекленной башне являются лестницы, спроектированные в 1914 году Вальтером Гропиусом для выставочного здания Немецкого веркбунда в Кельне, Германия.
Лестницы традиционно строили из дерева, камня или мрамора, а также железа или стали. Использование стали и железобетона сделало возможными смелые изгибы и фантастические взмахи, которые могут быть важными чертами современного дизайна. Горизонтальная поверхность ступени называется проступью, а вертикальная — стояком; ступени располагаются между косоурами, наклоненными к углу лестницы; косоуры опираются на стойки, которые также поддерживают перила, образуя балюстраду.
