Введение
Замена сервоприводов не выглядит простой задачей. После ознакомления с принципом работы сервопривода и его внутренними деталями вы получите много полезной информации. Это руководство призвано помочь людям починить вышедшие из строя сервоприводы. Это руководство поможет починить снятые и только снятые сервоприводы, так как иногда это может быть непросто. Снятие сервоприводов происходит, когда слишком большая сила прикладывается к сервоприводу или слишком большая сила, приложенная к сервоприводу, заставляет его шестерни тереться друг о друга и, следовательно, разрушает (обычно более одной) шестерню. (Трение будет происходить с зубьями сервопривода).
Шаг 1 Схема, которая поможет починить снятую серву
Это половина диаграммы, которую я нарисовал, чтобы помочь новичкам починить снятые сервоприводы. Для того чтобы починить их, необходимо разобрать сервопривод, снять снятую шестерню и подготовить новую шестерню к использованию. Я рекомендую сделать снимок снятой сервы, так как это поможет при сборке и документировании. Используйте фотографию из шага 4, чтобы помочь вам собрать сервопривод.
Шаг 2 (диаграмма) + инструкции по замене снятой сервы
Эта половина рисунка содержит инструкции по починке сорванной сервопривода REV и ключ, помогающий интерпретировать мои грубые наброски.
Шаг 3 Как определить, снята ли шестерня
На этом рисунке показано сравнение снятой и новой шестерни. У снятых шестеренок обычно отсутствуют зубья или они отшлифованы/песком до состояния частичной гладкости.
Шаг 4 Как определить стертую шестерню
Как вы можете видеть на картинке, сервопривод уже снят, на картинке показан снятый сервопривод (обведен черным) Для снятия сервопривода мы использовали отвертку (особенности указаны в деталях) Вам может понадобиться смазка, чтобы помочь с заменой шестерен, так как они не были смазаны заранее.
