Введение
В этом руководстве вы узнаете, как почистить оптический энкодер пылесоса iRobot Roomba 4100. Оптический энкодер используется для обнаружения краев обрыва и указания роботу отступить назад при приближении к ним. Если энкодер засорен мусором, робот будет постоянно двигаться назад по кругу, что называется «танцем по кругу». Кроме того, не забудьте извлечь батарею, прежде чем приступать к ремонту. Шаги 1-3 описывают извлечение аккумуляторной батареи.
Если это руководство не помогло решить вашу проблему или возникла новая проблема, обратитесь к разделу «Устранение неполадок iRobot Roomba 4100».
Шаг 1 Батарейный блок
Переверните Roomba вверх дном, чтобы увидеть желтый батарейный блок.
Шаг 2
Извлеките батарею, вставив пальцы в два отверстия и крепко сжав их с обеих сторон батареи.
Поднимите батарею прямо вверх и выньте из устройства.
Шаг 3
Совместите большую сторону сменного аккумулятора с большим отверстием, а меньшую сторону с меньшим отверстием.
Вставьте сменную батарею в пустое пространство и плотно прижмите ее, пока не раздадутся два звуковых щелчка.
Шаг 4. Как почистить оптические датчики iRobot Roomba 4100, чтобы исправить круговой танец
Начните с извлечения заднего контейнера для мусора.
Шаг 5
Затем найдите три винта на колпаке/колесах iRobots. (Вам нужно открутить только одну сторону).
Шаг 6
С помощью крестообразной отвертки открутите все три винта на боковой стороне колпака колеса.
Шаг 7
Аккуратно сдвиньте колпак вверх и выньте его из колесного колодца Roomba.
Шаг 8
Обратите внимание на провода, прикрепленные к колпаку. Они напрямую подключены к оптическому энкодеру.
Шаг 9
Используя баллончик со сжатым воздухом, аккуратно распылите и очистите оптический энкодер до полного удаления пыли.
Шаг 10
С помощью отвертки аккуратно снимите приводной ремень с шестерни. Это резиновая лента, намотанная на вал шестерни.
Шаг 11
Медленно снимите шестерню с вала шестерни. Следите за тем, чтобы не потерять приводной ремень.
Шаг 12
Тщательно очистите открытые участки колеса с помощью сжатого воздуха или влажного ватного тампона. При очистке области колеса не забывайте об открытом внутреннем приводном вале, чтобы предотвратить попадание пыли на приводной вал.
