No Image

iRobot Roomba 800 Щелкающий шум при установке в док-станцию FIX

58 просмотров
17 декабря 2023

Шаг 1 Проверьте, поможет ли вам это исправление.

iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Check if this fix will help you: step 1, image 1 of 1

Сначала проверьте, подходит ли вам это исправление: Снимите контейнер для пылесоса и послушайте, исчез ли щелкающий звук. Если да, то это исправление вам поможет.

Источником щелкающего шума являются скачки напряжения (длительностью 1-2 миллисекунды), которые подаются на двигатель контейнера для пылесоса, давая ему короткий, слышимый толчок. Мы добавим в двигатель вакуумного контейнера функцию плавного пуска, чтобы эти скачки не оказывали никакого влияния.

Шаг 2 Пайка схемы плавного пуска

iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Soldering soft-start circuit: step 2, image 1 of 3iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Soldering soft-start circuit: step 2, image 2 of 3iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Soldering soft-start circuit: step 2, image 3 of 3

Необходимые детали:

one n-FET (I used BUK663) but any n-FET with a voltage rating > 20V , a current rating >10 А и пороговое напряжение затвор-исток Vgs<5V should work

два резистора по 100 кОм

один конденсатор 10 мкФ/25 В (осторожно, у него есть положительная и отрицательная сторона!)

Припаяйте все вместе в соответствии со схемой

Шаг 3 Откройте вакуумный контейнер

iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Open Vacuum Bin: step 3, image 1 of 2iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Open Vacuum Bin: step 3, image 2 of 2

Откройте крышку вакуумного контейнера, открутив четыре серебристых винта, и аккуратно снимите крышку.

Шаг 4 Добавьте схему плавного пуска

iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Add Soft-Start circuit: step 4, image 1 of 2iRobot Roomba 800 Clicking noise when docked FIX, Add Soft-Start circuit: step 4, image 2 of 2

Отрежьте черный провод и вставьте схему. Не забудьте большую термоусадочную трубку, чтобы впоследствии закрыть всю схему (не изображена).

Добавьте провод между серым соединительным язычком и резистором R2 (белый провод на фото). Добавьте немного термоусадочной трубки к резистору, чтобы предотвратить короткое замыкание.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Не припаивайте провода, когда соединительные язычки находятся в пластиковом держателе — пластик расплавится. Перед пайкой извлеките контакты из пластика.

Наденьте термоусадочную трубку на всю схему.

Шаг 5 Сборка

Вы можете протестировать схему с помощью батареи/источника напряжения 12 или 9 В. Положительное напряжение подается на серый контакт, отрицательное — на черный. Мотор должен запуститься с небольшой задержкой (1 с или около того).

Соберите вакуумный контейнер и наслаждайтесь тишиной.

Комментировать
58 просмотров
Комментариев нет, будьте первым кто его оставит

Это интересно
No Image Гайды
0 комментариев
No Image Гайды
0 комментариев
No Image Гайды
0 комментариев