Введение
Разборка робота-косилки Honda Miimo
Номер типа: HRM300 — EAE MAWF 1003989 2013
Причина: проверить, подходит ли она для проектов типа RTK GPS, таких как OpenMower.
см. также:
Honda Miimo HRM 300, 310, 500, 520 Service Tipps#2 Abdeckung Cover ab aufmontieren — YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=zvxXIWPF…
HRM310 HRM520 (Miimo 310, 520) Setup Tutorial 1 — Overview — YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=YS1D5IMA…
Замена лезвий HRM310 HRM520 (Miimo 310, 520) — YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=9HY75Jsg…
Honda Miimo HRM 300, 310, 500, 520 Советы по обслуживанию#1 Lager Messerteller Räder — YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=uuiH-xlk…
Шаг 1 Крышка
переверните вверх дном
Ослабьте крышку, отогнув защелкивающиеся белые штифты
Шаг 2 Подвесная внутренняя крышка
отсоедините кабель
выкрутите винты из подвески
Шаг 3 Подвеска
снимать не обязательно
Я очистил 1 из 3
Шаг 4 Пользовательский интерфейс
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 5 пользовательский интерфейс больше фотографий
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 6 Пользовательский интерфейс больше фотографий
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 7 пользовательский интерфейс больше фотографий
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 8 Доступ к электронике
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 9 Сборка основной печатной платы
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 10 Моторы колес
информация о двигателе 36000VP7004, LA034-040NNG01, 8 проводов, SHINANOKENSI
даташит не найден, вероятно, Shinanokenshi теперь aspina-group. https://www.aspina-group.com/en/contact/… каталог показывает LA052-040 внутренний ротор бесщеточный двигатель постоянного тока
вероятно, бесщеточный двигатель постоянного тока, 3x фазовый привод, 3x обратная связь HAL, 1x vcc, 1x gnd
Шаг 11 Батарея
4 провода: красный, черный, белый, синий (тонкий)
1800mAh 22.2V 40Wh
литий-ионный
с сайта: Original Artikel Nr.: 31520-VP7-C10 Ersatz für Artikel Nr.: 31520-VP7-751 passend für: HRM300, HRM310
Шаг 12 Сборка резца
используйте ключ 25, чтобы удерживать вал под диском для удержания лезвия
Шаг 13 Доступ к режущему двигателю
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 14 Детали режущего двигателя
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 15 Детали режущего двигателя
8 проводов, вероятно, бесщеточный двигатель постоянного тока
контакт 1=U,2=V,3=W 1=HU,2=HV,3=HW,4=VCC, 5=GND
https://www.aspina-group.com/en/products… внешний ротор бесщеточный двигатель постоянного тока 24В 2.1А
маркировка DR-6236-249 бренд shinanokenshi, возможно сейчас aspina-group
Шаг 16 Вырезание деталей двигателя
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 17 детали основной печатной платы
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 18 детали основной печатной платы
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 19
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 20 Детали основной печатной платы
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 21 основные детали печатной платы
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 22 детали основной печатной платы
выглядит как двухслойная печатная плата, если держать ее на свету
Шаг 23 Детали основной печатной платы с нижней стороны
Передача тепла кремния на металлический экран для, вероятно, драйвера моторной фрезы
Шаг 24 детали основной печатной платы с нижней стороны
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 25 детали основной печатной платы нижняя сторона
локализованное покрытие против воды для увеличения срока службы
Шаг 26 Печатная плата пользовательского интерфейса
Вставьте сюда мудрость.
Шаг 27 Печатная плата пользовательского интерфейса
вероятно, 4-слойная печатная плата
