Гребное колесо — метод приведения в движение судна, который когда-то широко использовался, но сейчас почти полностью вытеснен винтовым движителем. Ранние эксперименты с веслами, приводимыми в движение паром, привели к тому, что несколько изобретателей, включая Роберта Фултона, стали устанавливать весла в форме колеса, либо на корме, либо по бокам судна.
Это устройство отличается высокой эффективностью и конкурирует даже с современными гребными винтами; вытеснение последних было вызвано уязвимостью гребного колеса к повреждениям во время штормов и его выходом из воды при сильном крене судна, что затрудняло управление. Для внутреннего судоходства эти недостатки были несущественны, и пароходы с гребным колесом долгое время продолжали ходить по многим рекам.