CG-4 — основной американский планер Второй мировой войны. Он использовался в воздушно-десантных операциях для доставки штурмовых отрядов к целям в составе сформированных групп и для доставки оружия, легких артиллерийских орудий и транспортных средств, слишком громоздких или тяжелых для сброса на парашюте. Он также использовался для доставки грузов. В народе планер называли по имени компании, которая его разработала и произвела, — Waco Aircraft Company.
CG-4 поступил в производство в 1941 году. Это был высокоплан с фюзеляжем из сварных стальных труб, обшитым тканью, и деревянными крыльями и хвостом, обшитыми тканью. Размах крыльев составлял 83 фута 8 дюймов (25,5 м), а длина — 48 футов 4 дюйма (14,7 м). Носовая часть, включая кресла пилота и второго пилота и органы управления полетом, откидывалась вверх, чтобы облегчить погрузку и выгрузку людей и оборудования. Для десантных операций CG-4 мог перевозить 13 полностью вооруженных солдат, джип и несколько солдат или 3-дюймовую (75-мм) гаубицу с экипажем. Он также мог нести небольшой бульдозер, который был специально разработан для десантирования и использовался для расчистки взлетно-посадочных полос в тылу врага. Обычно планер буксировался транспортным самолетом C-47 со скоростью около 125 миль (200 км) в час.
CG-4 использовался в американских десантах на Сицилии, в Нормандии и южной Франции, а также при переправе через реку Рейн. Он также использовался для переброски и снабжения британских и американских рейдеров «Чиндит» за японскими линиями в Бирме (Мьянме). За время войны было произведено более 12 000 CG-4.